РАЗРАБОТКА НОВЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ИНФОРМАЦИОННО-КОММУНИКАЦИОННЫХ СИСТЕМ И ТЕХНОЛОГИЙ ДЛЯ ВЫСОКОКАЧЕСТВЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ ОЧУВСТВЛЕННЫМИ ПРОМЫШЛЕННЫМИ РОБОТАМИ, ПРЕДНАЗНАЧЕННЫМИ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫПОЛНЕНИЯ СЛОЖНЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ОПЕРАЦИЙ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ

Выполнено полномасштабное моделирование всех разработанных на втором этапе алгоритмов и подсистем интеллектуальной информационно-коммуникационной управляющей системы (ИИКУС). Результаты выполненного моделирования полностью подтвердили работоспособность и эффективность предложенных ранее алгоритмов и подсистем. Создана математическая модель ИИКУС, которая позволяет оценить влияние ограничений аппаратной части и каналов связи этой ИИКУС на качество ее функционирования, а также выбрать наиболее рациональную конфигурацию этой аппаратной части. На основе созданной модели были выполнены расчеты технических характеристик функционирования всех подсистем ИИКУС. Разработаны программные компоненты, реализующие конкретные подсистемы экспериментального образца (ЭО) ИИКУС ОПР. Указанное программное обеспечение создано на основе методов, а также алгоритмов управления ОПР и обработки информации, поступающей от датчиков, предложенных в ходе выполнения проекта. Вся техническая документация подготовлена в соответствии с требованиями технического задания. В частности, на каждый программный компонент ЭО ИИКУС ОПР подготовлено описание программы в соответствии с ГОСТ 19.402-78 и текст программы в соответствии с ГОСТ 19.401-78. Разработаны программа и методики экспериментальных исследований ЭО ИИКУС ОПР.