РАЗРАБОТКА И РАЗВИТИЕ ТЕОРИИ, МЕТОДОВ И ТЕХНОЛОГИЙ СОЗДАНИЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ ИНФОРМАЦИОННЫХ И УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ

Объектом исследования являются информационно-аналитические и управляющие системы различного вида и назначения. Цель выполнения научно-исследовательской работы заключается в создании и исследовании математических моделей, методов, программных средств, новых информационных технологий и систем управления, мониторинга и анализа данных для сложных технических объектов, технологических, природных и социальных процессов. По результатам работы предложены новый подход к синтезу системы формирования программных сигналов манипуляционного робота с несколькими избыточными степенями подвижности и методика ее экспериментального исследования на робототехническом стенде; метод синтеза многосвязной системы с переменной структурой для управления скоростью пространственного движения подводного аппарата в условиях неопределенности; метод построения математических моделей оценки качества выходного продукта технологического процесса переработки бензина; метод выбора оптимальной структуры нейросетевого виртуального анализатора на основе генетического алгоритма; база знаний о лечении легочных заболеваний для системы поддержки принятия врачебных решений; прогностические модели выживаемости пациентов гематологического профиля и заболеваемости органов пищеварения, основанные на методах машинного обучения; методы решения новых краевых задач термомеханического деформирования материалов с упругими, пластическими и вязкими свойствами; подсистема мониторинга, средства коммуникации с внешним оборудованием и декларативная модель инструментального комплекса для разработки виртуального тренажера с биологической обратной связью. Результаты работы могут быть использованы при создании промышленных и подводных роботов, систем управления процессами нефтепереработки, проектировании интеллектуальных программных средств, планировании лечебных и профилактических мер в медицине, создании и усовершенствовании технологий обработки материалов. Экономическая эффективность предлагаемых решений достигается за счет существенного повышения производительности и качества функционирования технических устройств и систем, проектируемых на основе разработанных методов.