ИКРБС
№ АААА-Б17-217060520009-4Разработка автономной многокомпонентной самокалибруемой инерциальной системы позиционирования на базе микроэлектромеханических систем
18.05.2017
Объект исследований: автономный самокалибруемый модуль инерциальной навигации (АМИСП) на основе нескольких микроэлектромеханических датчиков (МЭМС), технологии, методы и алгоритмы, используемые для разработки систем позиционирования на их основе. Цель: разработка конструкции, архитектуры и алгоритмов АМИСП на базе МЭМС, реализующей механизмы автокалибровки в режиме реального времени, и выпуск опытной партии. Предложена функциональная структурная блок-схема модуля АМИСП, и приведено общее описание принципов работы модуля и архитектуры встроенного ПО. Представлены фотографии 10 изготовленных макетов, описание протокола обмена с внешним управляющим устройством встроенного ПО макета АМИСП, разработанная программа и методики испытаний инерциального модуля.
ГРНТИ
47.49.31 Радиотехнические навигационные системы и устройства
50.41.25 Прикладное программное обеспечение
Ключевые слова
ИНЕРЦИАЛЬНЫЕ ДАТЧИКИ
ДАТЧИК УСКОРЕНИЯ
MEMS-АКСЕЛЕРОМЕТР
ДАТЧИК УГЛОВОЙ СКОРОСТИ
MEMS-ГИРОСКОП
ДАТЧИК МАГНИТНОГО ПОЛЯ
МАГНИТОМЕТР
ДАТЧИК АТМОСФЕРНОГО ДАВЛЕНИЯ
БАРОМЕТР
МОДУЛЬ ИНЕРЦИАЛЬНОЙ НАВИГАЦИИ
ВСТРОЕННЫЙ АНАЛИЗАТОР ДВИЖЕНИЯ
ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА
Детали
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
Общество с ограниченной ответственностью "Наносети"
Похожие документы
Разработка автономной многокомпонентной самокалибруемой инерциальной системы позиционирования на базе микроэлектромеханических систем
0.962
НИОКТР
Разработка автономной многокомпонентной самокалибруемой инерциальной системы позиционирования на базе микроэлектромеханических систем
0.956
ИКРБС
Автономная многокомпонентная самокалибруемая инерциальная система позиционирования на базе МЭМС
0.953
НИОКТР
Изготовление и испытания экспериментальных образцов инерциального модуля с функциями акселерометра, гироскопа и магнитометра
0.935
ИКРБС
Исследование и разработка интеллектуальных МЭМС датчиков с функциями самокалибровки и автоматизированных испытательных комплексов
0.930
НИОКТР
Экспериментальные исследования методики проектирования интегрированных микроэлектромеханических систем (МЭМС), объединяющих функции сенсорных, управляющих и исполнительных элементов
0.930
ИКРБС
Разработка конструкции экспериментальных образцов многоосевых интегральных сенсоров линейных ускорений и угловых скоростей. Моделирование конструкции экспериментальных образцов многоосевых интегральных сенсоров. Анализ результатов моделирования конструкции экспериментальных образцов.
0.927
ИКРБС
Интеллектуальный инерциальный модуль на основе микроэлектромеханических датчиков с функциями гироскопа, акселерометра и магнитометра для систем ориентации и навигации транспортных средств с автоматизированным управлением
0.926
НИОКТР
Разработка и изготовление опытного образца аппаратно-программного комплекса для калибровки малогабаритных инерциальных измерительных модулей
0.917
ИКРБС
Разработка универсального инерциального навигационного модуля на основе МЭМС и СНС для морских и автомобильных применений
0.917
ИКРБС