Разработка методов решения навигационной задачи для обеспечения функционирования робототехнических комплексов в недетерминированной среде

31.07.2017

Цель: разработка методов решения навигационной задачи для обеспечения эффективного функционирования мобильных робототехнических комплексов в недетерминированной среде. Представлены результаты разработки методов решения навигационной задачи для перспективных роботизированных комплексов. Проведена разработка методов повышения точности навигационных систем, методов компенсации неопределенности в системах управления робототехнических комплексов. Рассмотрены вопросы моделирования движения роботизированного комплекса на основе навигационной информации, показана адекватность разработанной модели, предложены методы, обеспечивающие предотвращение аварийных ситуаций в условиях недетерминированной местности.

ГРНТИ

89.29.00 Использование космических систем для связи и навигации

50.43.00 Системы автоматического управления, регулирования и контроля

Ключевые слова

НАВИГАЦИЯ

МЕТОД

ИНФОРМАЦИЯ

КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ ИНТЕРПОЛЯЦИЯ

МОДЕЛЬ ДВИЖЕНИЯ

РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС

НЕДЕТЕРМИНИРОВАННАЯ СРЕДА

Детали

НИОКТР

№ 01201459978

Заказчик

Министерство образования и науки Российской Федерации

Исполнитель

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Национальный исследовательский университет "Московский институт электронной техники"

Похожие документы

Создание модели функционирования робототехнического комплекса в недетерминированной среде и проведение экспериментальных исследований разработанных методов

0.959

ИКРБС

Исследование существующих методов решения навигационной задачи в системах управления робототехническими комплексами

0.953

ИКРБС

Исследование проблем траекторного управления и автономной навигации мобильными роботами в неизвестной окружающей среде

0.943

НИОКТР

Интеллектуальные методы траекторного управления робототехническими комплексами в условиях параметрических и внешних возмущений

0.929