Разработка и исследование системы автоматической посадки беспилотных летательных аппаратов. Этап 2017 года.

Цели: разработка и исследование системы автоматической посадки беспилотных летательных аппаратов.Разработаны: концепция построения системы автоматической посадки для беспилотных летательных аппаратов (САП БЛА); состав и структура САП БЛА на основе предложенной концепции;состав, структура и алгоритмическое обеспечение бортовой аппаратуры САП БЛА, в том числе состав и структура бортовой аппаратуры (пилотажно-навигационного комплекса БПЛА);алгоритмы бортовой аппаратуры (алгоритм комплексной обработки измерительной информации, алгоритм бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) как ядра пилотажно-навигационного комплекса); алгоритм контроля целостности навигационного обеспечения, алгоритм первичной обработки информации от подсистем пилотажно-навигационного комплекса БПЛА); алгоритмы бортовой аппаратуры. Разработаны состав, структура и алгоритмическое обеспечение наземной аппаратуры САП БЛА, в том числе: состав и структура наземной аппаратуры; алгоритмы контрольно-корректирующей станции ГНСС ГЛОНАСС-GPS; алгоритмы наземной аппаратуры радиолинии передачи данных. Проведена оценка возможности использования спутниковых навигационных приемников российского производства в составе бортовой аппаратуры САП БЛА.