Разработка системы автоматической посадки для навигационного комплекса обеспечения автономного маловысотногополёта. Этап 2

Цель данного этапа проекта - разработка фотометрических моделей оптико-электронных компонентов системы навигации для обеспечения автоматической посадки, разработка и изготовление опытных образцов оптико-электронного наземного и бортового оборудования, проведение испытаний, анализ результатов испытаний и корректировка требований к повторному эксперименту по получению исходных данных, характеристикам оборудования и конфигурации наземной инфраструктуры. Для достижения цели в рамках данного этапа исследования разработана и изготовлена система оцифровки сигналов и анализа данных на экспериментальной взлетно-посадочной полосе и беспилотном воздушном судне, проведен эксперимент по получению исходных данных для разработки фотометрических моделей и соответствующих алгоритмов навигации беспилотного воздушного судна. Разработана фотометрическая модель оптико-электронных компонентов системы навигации для обеспечения автоматической посадки. Изготовлены опытные образцы компонентов системы навигации для обеспечения автоматической посадки, проведены испытания опытных образцов компонентов системы на собранных данных. Выполнено моделирование не покрытых собранными данными полетных ситуаций. Проведены анализ результатов испытаний и корректировка требований к повторному эксперименту по получению исходных данных, характеристикам оборудования и конфигурации наземной инфраструктуры. Выполнена доработка опытных образцов компонентов системы навигации. К результатам проекта на текущем этапе относятся: 1) система для оцифровки сигналов и анализа данных на экспериментальной взлетно-посадочной полосе и беспилотном воздушном судне; 2) исходные данные для разработки фотометрических моделей и соответствующих алгоритмов навигации беспилотного воздушного судна (данные при использовании системы ортогональных поляризационных фильтров, данные при использовании тепловизионной камеры и маяков в виде источников теплового излучения); 3) формализация задачи измерения навигационных данных при посадке по изображению группы маяков; 4) пять математических моделей маяков; 5) модель связи с бортовой навигационной системой; 6) изготовленные опытные образцы компонентов системы навигации для обеспечения автоматической посадки; 7) экспериментальная оценка дальности видимости маяков с монохромной камерой ближнего ИК-диапазона, закрытой диэлектрическим фильтром, и светодиодным маяком соответствующего диапазона; 8) доработанные опытные образцы компонентов системы навигации.