Разработка и исследование системы автоматической посадки беспилотных летательных аппаратов. Этап 2019 г.

Объект исследования – система автоматической посадки беспилотных летательных аппаратов.Целью работы является разработка и исследование системы автоматической посадки беспилотных летательных аппаратов.В ходе работы по этапу 2017 года решены следующие задачи:1) разработана концепции построения системы автоматической посадки для беспилотных летательных аппаратов (САП БЛА);2) разработаны состав и структура САП БЛА на основе предложенной концепции;3) разработан состав, структура и алгоритмическое обеспечение бортовой аппаратуры САП БЛА, в том числе:- состав и структура бортовой аппаратуры (пилотажно-навигационного комплекса БПЛА);- алгоритмы бортовой аппаратуры: алгоритм комплексной обработки измерительной информации; алгоритм бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС), как ядра пилотажно-навигационного комплекса; алгоритм контроля целостности навигационного обеспечения; алгоритм первичной обработки информации от подсистем пилотажно-навигационного комплекса БПЛА;- алгоритмы бортовой аппаратуры радиолинии передачи данных;4) разработаны состав, структура и алгоритмическое обеспечение наземной аппаратуры САП БЛА, в том числе:- состав и структура наземной аппаратуры;- алгоритмы контрольно-корректирующей станции ГНСС ГЛОНАСС-GPS;- алгоритмы наземной аппаратуры радиолинии передачи данных.5) проведена оценка возможности использования спутниковых навигационных приемников российского производства в составе бортовой аппаратуры САП БЛА.В ходе работы по этапу 2018 года решены следующие задачи:1)разработка программы и методики имитационного моделирования алгоритмов САП БЛА;2)имитационное моделирование алгоритмов САП БЛА;3)анализ результатов имитационного моделирования;4)изготовление экспериментального образца (ЭО) бортовой аппаратуры САП БЛА;5)изготовление ЭО наземной аппаратуры САП БЛА;6)разработка методики калибровки бортовой аппаратуры САП БЛА;разработка программы и методики испытаний САП БЛА.В ходе работы по этапу 2019 года решены следующие задачи:1)разработка и изготовление оснастки, выполнение технологических работ для проведения калибровки ЭО бортовой аппаратуры САП БЛА;2)калибровка бортовой аппаратуры ЭО САП БЛА с использованием динамического стенда и термокамеры;3)проведение испытаний бортовой аппаратуры ЭО САП БЛА с использованием динамического стенда, термокамеры и имитатора сигналов ГНСС;4)проведение испытаний наземной аппаратуры ЭО САП;5)анализ результатов испытаний бортовой и наземной аппаратуры ЭО с целью оценки их характеристик и доработки предложенных технических решений;6)проведение комплексных натурных испытаний ЭО САП БЛА;7)выработка рекомендаций и предложений по практическому применению полученных результатов.Основными методами исследований явились: методы статистической обработки измерений, методы контроля целостности навигационной информации, методы комплексной обработки измерительной информации, методы калибровки инерциальных навигационных систем и их датчиков, методы испытаний навигационных систем.