РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ОБНАРУЖЕНИЯ И РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ НА ИЗОБРАЖЕНИЯХ В БОРТОВОЙ СИСТЕМЕ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

Цель: создание научно обоснованной методики проектирования программно-аппаратных комплексов, обеспечивающих обнаружение и распознавание объектов интереса на изображениях, полученных бортовыми системами беспилотных летательных аппаратов, в условиях полета и ограниченных вычислительных ресурсов. Выполнены патентные исследования и аналитический обзор по методам обнаружения и распознавания объектов на изображениях, проведены исследования по анализу помехоустойчивости беспилотного летательного аппарата при электромагнитных воздействиях, автоматическому синтезу программного обеспечения для беспилотного летательного аппарата, анализу изображений на основе энергетических признаков вейвлет-преобразования, трехмерному моделированию фоноцелевой обстановки для разноспектральных оптико-электронных устройств, разработаны структурная и функциональная схемы программно-аппаратного комплекса беспилотного летательного аппарата для обнаружения и распознавания объектов интереса и алгоритмы его функционирования, разработаны структурная и функциональная схемы стенда наземных отработок и алгоритмы его функционирования, оформлены и поданы заявки на получение охранных документов на результаты интеллектуальной деятельности. Результаты внедрены в АО НПО «ОКБ им. М.П. Симонова» и используются в учебном процессе КНИТУ-КАИ.