Математическая модель и система визуализации для системы с магнитным позиционированием положения и возможностью вычисления взаимного положения ориентации генератора и приемника информационного магнитного поля (заключительный)

23.01.2018

Цель: разработка математической модели чувствительного элемента первичного преобразователя магнитного поля, функциональной и принципиальной схем лабораторной установки, программы, направленной на автоматизированное перемещение датчика в указанную координату зоны исследования при помощи исполнительного устройства по перемещению. Реализован метод вычисления положения и ориентации в пространстве относительно стационарного генератора магнитного поля чувствительного элемента первичного преобразователя посредством решения систем итерационных уравнений. Благодаря предложенному подходу удалось минимизировать количество затраченного времени на обработку информации и повысить быстродействие вывода данных о местоположении и ориентации. Установлено, что датчик обладает достаточно высокой чувствительностью к изменению напряженности магнитного поля и может быть применен для оценки быстро изменяющегося потока магнитной индукции. Разработаны принципиальная и функциональная схемы лабораторной установки устройства.

ГРНТИ

59.14.19 Проектирование и конструирование электрических, электромагнитных и электромеханических измерительных приборов

59.29.35 Комбинированные приборы, установки и системы для измерения электрических и магнитных величин

59.29.71 Узлы, блоки, элементы, детали приборов для измерения электрических и магнитных величин

Ключевые слова

МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ

ПЕРВИЧНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ МАГНИТНОГО ПОЛЯ

НАПРЯЖЕННОСТЬ МАГНИТНОГО ПОЛЯ

МАГНИТНОЕ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ

УГЛЫ ЭЙЛЕРА

МАТРИЦА ВРАЩЕНИЙ

НАПРАВЛЯЮЩИЕ КОСИНУСЫ

КВАТЕРНИОНЫ

ОРИЕНТАЦИЯ

ПОДВИЖНЫЙ ОБЪЕКТ

Детали

НИОКТР

№ АААА-А17-117101850024-6

Заказчик

Министерство образования и науки Российской Федерации

Исполнитель

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ "ЮЖНО-РОССИЙСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (НПИ) ИМЕНИ М.И. ПЛАТОВА"

Похожие документы

Этап №1 "Разработка математической модели чувствительного элемента первичного преобразователя магнитного поля. Разработка функциональной и принципиальной схем лабораторной установки.Разработка программы, направленной на автоматизированное перемещение датчика в указанную координату зоны исследования при помощи исполнительного устройства по перемещению. Разработка программы для визуализации и отображения на мониторе компьютера перемещения датчика." (промежуточный)

0.946

ИКРБС

Этап №2 "Разработка ферромагнитного преобразователя в системах магнитного позиционирования и оптимизация параметров чувствительного элемента первичного преобразователя магнитного поля в целях минимизации его геометрических размеров. Разработка блока измерения лабораторной установки системы магнитного позиционирования. Разработка программы по определению местоположения и ориентации датчика, закрепленного на объекте исследования." (промежуточный)

0.908

ИКРБС

Разработка макета лабораторной установки и проведение испытаний, разработка программного обеспечения с возможностью визуального отображения местоположения датчиков лабораторной установки.

0.900

НИОКТР

"Разработка макета лабораторной установки и проведение испытаний, разработка программного обеспечения с возможностью визуального отображения местоположения датчиков лабораторной установки."(договор №2094ГС1/35263 от 31.08.2017) (заключительный)

0.899