ИКРБС
№ АААА-Б19-219012990149-9ОТЧЕТ О ПРИКЛАДНЫХ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ РАЗРАБОТКАХ "Разработка роботизированного летательного аппарата мультироторного типа с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы" по теме: Обоснование и выбор направления исследований (промежуточный, этап 1)
28.12.2018
Изучены принципы реализации управления роботизированными летательными аппаратами мультироторного типа. Разработаны: методики и алгоритмы компенсации ошибок определения местоположения роботизированного беспилотного летательного аппарата (РБЛА), вычисления кватерниона взаимной ориентации связанного с РБЛА и географического базисов; алгоритм поведения РБЛА в условиях искажённого навигационного поля; методика и алгоритм определения факта искажения навигационного поля в процессе полета РБЛА за счет прохождения РБЛА зон существенного распространения радиоволн между радиорелейными станциями операторов связи. Результаты позволят решить задачу обеспечения выполнения полетного задания РБЛА мультироторного типа в условиях искаженного или полностью отсутствующего навигационного поля спутниковых навигационных систем.
ГРНТИ
50.43.19 Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
73.37.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на воздушном транспорте
Ключевые слова
СИСТЕМА НАВИГАЦИИ
БЕСПЛАТФОРМЕННАЯ ИНЕРЦИАЛЬНАЯ НАВИГАЦИОННАЯ СИСТЕМА
БЕСПИЛОТНЫЙ ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ
ВОЗДУШНЫЙ ВИНТ
МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ
ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛ
Детали
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Исполнитель
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Северо-Кавказский федеральный университет»
Похожие документы
Отчет о прикладных научных исследованиях и экспериментальных разработках «Разработка роботизированного беспилотного летательного аппарата мультироторного типа с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы»
0.975
ИКРБС
Отчет о прикладных научных исследованиях и экспериментальных разработках «Разработка роботизированного беспилотного летательного аппарата мультироторного типа с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы» по теме: Теоретические исследования (промежуточный, этап 2)
0.973
ИКРБС
Отчет о прикладных научных исследованиях и экспериментальных разработках Разработка роботизированного беспилотного летательного аппарата мультироторного типа с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы по теме: "Экпериментальные исследования" (заключительный). Этап 3
0.961
ИКРБС
Разработка роботизированного беспилотного летательного аппарата мультироторного типа с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы
0.951
НИОКТР
ОТЧЕТ О ПАТЕНТНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ "Разработка роботизированного беспилотного летательного аппарата мультироторного типа с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы" по теме: Обоснование и выбор направления исследований (промежуточный, этап 1)
0.940
ИКРБС
Отчет о дополнительных патентных исследованиях Разработка роботизированного беспилотного летательного аппарата мультироторного типа с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы по теме: "Компенсация инструментальных погрешностей бесплатформенных инерциальных навигационных систем"
0.936
ИКРБС
Отчет о дополнительных патентных исследованиях Разработка роботизированного беспилотного летательного аппарата мультироторного типа с использованием инерциальной навигационной системы по теме: "Программно-аппаратный комплекс удаленной калибровки датчиков БИНС РБЛА"
0.935
ИКРБС
Разработка системы автономного интеллектуального функционирования беспилотным летательным аппаратом на базе реконфигурируемых алгоритмов управления, навигации и обработки информации и создание на ее основе аппаратно- программного комплекса защиты от малогабаритных летательных аппаратов по теме: ОБОСНОВАНИЕ И ВЫБОР НАПРАВЛЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ (промежуточный) Этап 1
0.932
ИКРБС
Отчет о дополнительных патентных исследованиях «Разработка роботизированного беспилотного летательного аппарата мультироторного типа с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы» по теме: «Устройство опрделения факта искажения навигационного поля и идентификации помехового воздействия на приемник роботизированного беспилотного летательного аппарата»
0.931
ИКРБС
Отчет о дополнительных патентных исследованиях «Разработка роботизированного беспилотного летательного аппарата мультироторного типа с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы» по теме: «Устройство опрделения факта искажения навигационного поля и идентификации помехового воздействия на приемник роботизированного беспилотного летательного аппарата»
0.931
ИКРБС