Разработка роботизированного беспилотного летательного аппарата мультироторного типа с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы

В настоящее время интенсивно внедряются беспилотные летательные аппараты, где одним из основных средств навигации выступают инерциальные навигационные системы. При этом отсутствуют методики разработки роботизированного беспилотного летательного аппарата (РБЛА) мультироторного типа с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС).Основной научно-технической задачей проекта, является обеспечение точного определения искажения навигационного поля спутниковых навигационных систем и обеспечение заданного полета РБЛА в условиях искаженного или полностью отсутствующего навигационного поля. Реализация данной задачи поделена на 3 этапа.Первый этап – исследование принципов реализации управления РБЛА мультироторного типа.Второй этап – создание методики разработки РБЛА мультироторного типа с использованием БИНС, включающей в себя исследование, разработку и программную реализацию: алгоритмов компенсации ошибок определения скорости и определения истинного местоположения радиус вектора положения РБЛА, алгоритма калибровок датчиков БИНС, алгоритма управления РБЛА в условиях отсутствия или искажения навигационного поля, алгоритма обхода отказов элементов БИНС.Третий этап – разработка конструкторских решений (КР) размещения, крепления и виброизоляции БИНС на РБЛА, КР по компоновке датчиков акселерометров, магнитометров, измерителей угловой скорости в блоке БИНС, КР по обеспечению тепловых режимов радиоэлектронных систем РБЛА, КР по обеспечению электромагнитной совместимости радиоэлектронных систем РБЛА. На основе разработанной документации планируется провести разработку и изготовление составных частей экспериментального образца РБЛА.