Разработка навигационно-связной платформы с открытой архитектурой.

Объектом исследования является навигационно-связная платформа с открытой архитектурой. Функциональное назначение платформы – организация навигационно-связной инфраструктуры и различных интеллектуальных сервисов на ее основе для классического и беспилотного транспорта.Целью работы является разработка навигационно-связной платформы с открытой архитектурой, которая будет выполнять функции единого узла навигации и связи для всех остальных бортовых систем: качественной навигации и бескомпромиссно качественной связи.В ходе НИОКР выполнены следующие работы:- Разработка алгоритмов работы всех составляющих навигационно-связной платформы;- Разработка протоколов взаимодействия составляющих платформы;- Разработка принципов бесшовной коммуникации;- Разработка принципов бесшовной навигации;- Разработка модуля бесшовной связи;- Разработка модуля бесшовной навигации;- Разработка интерфейсного модуля;- Разработка бортового устройства платформы;- Разработка дорожного устройства платформы;- Разработка программного обеспечения платформы нижнего уровня;- Разработка программного обеспечения платформы верхнего уровня;- Разработка программной документации программного обеспечения платформы нижнего уровня;- Разработка программной документации программного обеспечения платформы верхнего уровня;- Изготовление и настройка опытного образца платформы;- Разработка программы и методик испытаний опытного образца платформы в коммуникационной части;- Разработка программы и методик испытаний опытного образца платформы в целом;- Проведение испытаний опытного образца платформы;- Участие в проведении испытаний опытного образца платформы в коммуникационной части;- Доработка концепции и опытного образца платформы в коммуникационной части по результатам испытаний;- Доработка концепции и опытного образца навигационно-связной платформы в целом по результатам испытаний.В результате выполненных работ были разработаны модули и устройства навигационно-связной платформы, разработан и доработан опытный образец навигационно-связной платформы с открытой архитектурой.Разрабатываемая платформа предназначена для организации навигационно-связной инфраструктуры и различных интеллектуальных сервисов на ее основе для классического и беспилотного транспорта.К обеспечиваемым платформой интеллектуальным сервисам относятся:- Сервисы обеспечения безопасности дорожного движения (предотвращение столкновений, мгновенное информирование о ДТП по ходу движения, данные о допустимых направлениях движения, различные системы помощи водителю ADAS и т. д.); - Сервисы высокоэффективного управления дорожным движением (адаптивное управление светофорами, предоставление приоритетного проезда, организация караванного вождения, формирование интерактивной “зеленой волны” и др.);- Телематические сервисы для транспортной инфраструктуры (удаленный доступ к накапливаемым на транспортном средстве данным видеонаблюдения – без необходимости их централизованного хранения, передача мультимедийной информации различного характера на транспортное средство, фото- и видеофиксация нарушений ПДД, организация видеонаблюдения вдоль маршрута следования транспортного средства и пр.);- Геоинформационные сервисы нового поколения (программы "умного" страхования, динамические карты с учетом текущей обстановки, позиционирование относительно разметки и объектов дорожной инфраструктуры, навигация в “городских каньонах” и туннелях, дополненная реальность с дублированием разметки и знаков и т. п.).На основе результатов выполнения проекта могут быть осуществлены научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы в областях, смежных с тематикой настоящего исследования, а также в смежных областях, таких как системы управления подвижными объектами.Работа выполнена в полном объеме в соответствии с календарным планом.