Этап № 1 "Разработка технического проекта подводного автономного инженерно-геологического комплекса (ПАИГК). Разработка эскизной конструкторскойдокументации ПАИГК. Изготовление макета бурового узла ПАИГК. Изготовление макетабуровой колонны ПАИГК. Изготовления макетов систем всплытия ПАИГК."(промежуточный)

Этап №2"Разработка РКД ПАИГК. Разработка системы автономного питания ПАИГК.Разработка программы стендовых испытаний ПАИГК. Разработка программногообеспечения ПАИГК. Изготовление опытного образца ПАИГК. Стендовые испытанияопытного образца ПАИГК. Разработка руководства пользователя ПАИГК."(промежуточный)

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых» (договор №230ГРЦТС10-D5/76579 от 25.05.2022) Этап №1 «Разработка эскизной документации прототипа автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых. Разработка эскизной документации прототипа блока управления автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых. Изготовление прототипа автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых. Изготовление прототипа блока управления робототехнического комплекса автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых. Выполнение сборки прототипа автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых. Разработка конструкторской документации на специальный испытательный стенд. Изготовление специального испытательного стенда по разработанной конструкторской документации.» (промежуточный)

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых» (договор №230ГРЦТС10-D5/76579 от 25.05.2022) Этап №3 «Разработка конструкторской документации на опытный образец подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых. Разработка технологической документации на изготовление опытного образца подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых. Изготовление опытного образца подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых. Проведение контроля и апробации опытного образца подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых.» (промежуточный)

Этап №1"Углубленный анализ сценариев применения изделия. Определение ключевых технических решений. Составление математической модели комплекса. Формирование технических требований к системе управления комплексом. Уточнение технических требований к конструкции манипулятора. Разработка базовых элементов системы управления манипулятора. Расчет гидравлической системы комплекса. Разработка макетных образцов узлов комплекса. Изготовление макетных образцов узлов комплекса." (промежуточный)

Анализ видов подводно-технических работ и уточнение требований к прототипу. Подбор элементов программно-аппаратного модуля сбора и передачи данных. Разработка оптической системы прототипа подводной. Разработка 3д модели и конструкторской документации на прототип подводной 3д-камеры. Разработка подхода к проведению испытаний и выбора соответствующего оборудования. (промежуточный)

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых» (договор №230ГРЦТС10-D5/76579 от 25.05.2022) (заключительный)

Разработка эскизной конструкторской документации

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: «Разработка автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых» (договор №230ГРЦТС10-D5/76579 от 25.05.2022) Этап №2 «Разработка алгоритмов управления подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта. Разработка протокола информационного взаимодействия интеллектуального электронного блока с устройствами системы верхнего уровня. Разработка программы микроконтроллера прототипа электронного блока управления подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта. Разработка программы проведения предварительных испытаний прототипа автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых. Проведение исследований и испытаний прототипа автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых. Разработка технологической инструкции по нанесению керамополимерных покрытий. Проведение технологических работ по нанесению керамополимерных покрытий. Разработка конструкторской документации на технологическую оснастку для изготовления деталей опытного образца автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых. Изготовление технологической оснастки для изготовления опытного образца автоматизированного подводного устройства гидромеханизации по рыхлению грунта для морской добычи донных полезных ископаемых.» (промежуточный)

"Разработка экспериментального образца подводного необитаемого полуавтономного аппарата малого класса с системой визуальной дефектоскопии для применения на глубинах до 100 метров." (договор №7ГТС1РЭС14/72130 от 19.12.2021) (заключительный)

Разработка и испытания прототипа самовсплывающей портативной донной станции без оставления груза на дне моря