Разработка аванпроекта (технических предложений) отечественного роботизированного комплекса

Объектом исследования являются роботизированные комплексы необитаемых подводных аппаратов для диагностики технического состояния оборудования подводной добычи и мониторингу загрязнения водной среды углеводородами в замерзающих акваториях континентального шельфа. Целью работы является разработка аванпроекта отечественного роботизированного комплекса для его использования в условиях сложной ледо-вой обстановки, разработка моделей применения комплекса, разработка конструкции и обоснование технических характеристик составных ча-стей и комплекса в целом.В результате разработан облик роботизированного комплекса, основными составными частями которого являются автономный и гибридный не-обитаемые подводные аппараты, станция их подводного базирования и необходимая для работы инфраструктура. Навигационно-информационная поддержка работы подводных аппаратов выполняется предлагаемой комплексной системой навигации и управления с исполь-зованием средств кабельной, гидроакустической, оптической и радиосвязи. Предложены технические решения по составным частям и комплек-су в целом, выполнено технико-экономическое обоснование, разработан проект технического задания на создание комплекса.Разработанный комплекс предназначен для использования как на осваиваемых, так и на перспективных для освоения морских газоконденсатных месторождениях ПАО «Газпром».