Создание экспериментального образца телеуправляемого необитаемого подводного аппарата для комплексного исследования и мониторинга гидротехнических сооружений и прилегающей акватории

Разработка, с использованием средств и методов вычислительного материаловедения, квантово-механических методов моделирования на быстродействующих мультипроцессорных вычислительных комплексах, требуемых термодинамических, оптико-электрических и механических характеристик материалов на основе карбидов бора и кремния для использования в конструкции ТНПА.Разработка экспериментального образца многоцелевого, защищенного броневым противоосколочным обтекателем, телеуправляемого необитаемого подводного аппарата (ТНПА) расширенной функциональности для подводных инженерных осмотровых работ гидротехнических сооружений, ГЭС, плотин и прилегающей акватории.Разработка технологии изготовления корпуса, защитного экрана, узлов и агрегатов ТНПА с использованием высокопрочных материалов на основе карбидов бора и кремния, с проверкой характеристик изделия с использованием методов и средств виртуального прототипирования.Разработка конструкции, аппаратного и программного обеспечения 3D-звуковизора, с адаптацией к использованию в составе бортового оснащения ТНПА для получения, цифровой обработки, записи и высококачественного воспроизведения трехмерного акустического изображения рельефа дна и подводных объектов. Разработка набора модульного навесного оборудования ТНПА, включающего механический управляемый манипулятор, а также конструкции крепления навесного оборудования к корпусу аппарата.Разработка математической и имитационной моделей электронного макета ТНПА с защитным экраном-обтекателем и бортовым оснащением (включая различные виды вспомогательного функционального оборудования) для создания и отработки алгоритмов и режимов работы устройства, составляющих его компонентов и бортового оснащения в динамически изменяемых условиях.Изготовление экспериментального образца ТНПА, оснащение зондирующей аппаратурой и проведение испытаний изделия в натурных условиях.