Исследование путей создания многофункционального модульного реконфигурируемого гиперизбыточного необитаемого подводного аппарата для интеграции в робототехнический комплекс трех сред базирования

Цель: формирование научно обоснованного подхода к созданию многофункциональных подводных роботов с модульной структурой, способных к безопасному функционированию в зоне подводных конструкций морских промышленных объектов для их осмотра, сервисного обслуживания и обеспечения выполнения технологических операций подводным оборудованием. Проведён информационный и патентный поиск. Осуществлён выбор направления исследований путей создания необитаемого подводного аппарата. Разработан перечень технологических операций в рамках задач осмотра, сервисного обслуживания и обеспечения работы оборудования на подводных объектах. Дано описание сценариев применения аппарата, обеспечивающих выполнение технологических операций. Предложен технический облик подводного аппарата и его базовых модулей. Изготовлены макеты базовых модулей подводного аппарата. Результаты планируется использовать на последующих этапах работы.