ИКРБС
№ АААА-Б20-220081190060-7ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка мобильного комплекса по мониторингу актуального состояния УДС (улично-дорожная сеть)." (договор №95ГРЦТС10-D5/56097 от 23.12.2019)Этап №1"Разработка архитектуры системы и конфигурация необходимого ПО. Разработка базы данных (получение и хранение информации с МПК, NoSQL для оперативной обработки полученных кадров с МПК). Разработка справочников для внесения объектов УДС и их состояния. Разработка модуля Карты. Разработка конструктора отчетов. Интеграция МПК с NoSQL. Разработка модуля обработки входящего видео потока. Сбор данных (сборка и установка АПК на ТС, сбор видео материалов)."(промежуточный)
25.06.2020
Промежуточный научно-технический отчет о НИОКР на тему: «Разработка мобильного комплекса по мониторингу актуального состояния УДС (улично-дорожной сеть)» состоит из 7 разделов, содержит 37 страницы текста, 7 таблиц, 1 схему, 3 графика, 11 использованных источников.Научно-технический отчет о выполнении первого этапа НИОКР содержит следующие ключевые слова: мониторинг, улично-дорожная сеть, дорога, нейросеть, машинное обучение, архитектура системы, сбор данных.Целями работы на первом этапе НИОКР являлись: разработка архитектуры системы и конфигурация необходимого ПО; разработка базы данных (получение и хранение информации с МПК, NoSQL для оперативной обработки полученных кадров с МПК); разработка справочников для внесения объектов УДС и их состояния; разработка модуля «Карта»; разработка конструктора отчетов; интеграция МПК с NoSQL; разработка модуля обработки входящего видео потока; сбор данных (сборка и установка МПК на ТС, сбор видеоматериалов).Основные результаты работ первого этапа выполнения НИОКР:- разработана эффективная архитектура системы, учитывающая взаимодействие мобильного комплекса, сервера, оператора системы;- выполнены работы по созданию обработчика видеопотока для оптимизации изображений, поступающих в нейросеть;- разработана структура базы данных для сервера, в которой будет хранится информация, поступающая от мобильных комплексов, установленных на транспортные средства; - реализована база данных для сервера, в соответствии с определенной структурой; для визуализации данных реализована карта, и конструктор отчетов.- разработана база NoSQL устанавливаемая на мобильные комплексы, разработан модуль для интеграции базы с сервером с помощью LTE технологии;- проведено тестовое обучение нейросети, на искусственных данных с целью проверки работоспособности архитектуры нейросети.- в реальных условиях города собраны данные для обучения нейросети; произведена разметка кадров, составлены датасеты и произведена их нормализация.В результате выполнения работ по первому этапу НИОКР были достигнуты все поставленные на данном этапе цели.
ГРНТИ
73.31.11 Автомобильные дороги
73.31.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на автомобильном транспорте
73.31.17 Организация и безопасность дорожного движения
Ключевые слова
мониторинг
улично-дорожная сеть
ДОРОГА
нейросеть
сбор данных
Детали
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
Общество с ограниченной ответственностью «Интеллектуальная транспортная система»
Похожие документы
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка мобильного комплекса по мониторингу актуального состояния УДС (улично-дорожная сеть)." (договор №95ГРЦТС10-D5/56097 от 23.12.2019)
Этап №3"Разработка модуля интеграции с внешними системами. Обучение нейросети. Разработка программы и методики испытаний системы. Проведение испытаний системы. Корректировка программного обеспечения по результатам испытаний". (заключительный)
0.956
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка мобильного комплекса по мониторингу актуального состояния УДС (улично-дорожная сеть)." (договор №95ГРЦТС10-D5/56097 от 23.12.2019)
Этап №2"Разработка и выбор необходимого формата нейросети. Проведение тестирования на случаи отклонения от базисных состояний и присвоения им обозначения. Исследования элементов уличной дорожной сети и их базовых нормативных состояний." (промежуточный)
0.936
ИКРБС
Разработка и испытания прототипа системы компьютерного зрения для оценки технического состояния усовершенствованных дорожных покрытий (заключительный)
0.934
ИКРБС
Отчет о выполнении НИОКР по теме: "Разработка и тестирование прототипа программного обеспечения для автоматической 3D-реконструкции дорожного покрытия, определения геометрических параметров дефектов дорожного покрытия и продольной ровности" (договор №3617ГС1/60550 от 20.07.2020) Этап 1 "Разработка методов и алгоритмов фильтрации данных фиксации поверхности дорожного покрытия от возмущений природного и антропогенного характера, полученных от лазерного сканера. Обработка данных, полученных с лазерного сканера (облако точек) о дорожном покрытии. Обработка данных, полученных с видеокамер о дорожном покрытии. Построение оси дороги по факту, т.е. по полученным данным с лазерного сканера и видеокамер. Тестирование программного модуля для определения геометрических параметров дефектов дорожного покрытия и продольной ровности (промежуточный)"
0.929
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Автоматизированная система оперативного создания и актуализации универсального графа движения как основы единой геоинформационной среды" (договор №4ГРЦПС9-D2/56085 от 12.12.2019)Этап №1"Разработка концепции и архитектуры системы. Разработка технического проекта системы. Подготовка исходных данных для тестирования системы (видео с видеорегистратаров, автомобильные треки, граф УДС, ДДЗЗ)." (промежуточный)
0.928
ИКРБС
ОТЧЕТ
о выполнении НИОКР по теме:
"Разработка программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей,
автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для
обеспечения мониторинга дорожной обстановки в режиме времени, близкого к
реальному."
(договор №649ГРНТИС5/63455 от 10.12.2020)
Этап №3
«Разработка алгоритма определения положения автомобиля относительно полос автомобильного движения, с использованием эталонного изображения местности и текущих координат автомобиля
Разработка модуля определения положения и ориентации автомобиля путем вычисления визуальной одометрии на данных от стереокамеры и лидара
Проведение испытаний разработанных алгоритмов на собранных данных, доработка алгоритмов.
Проведение испытаний опытных образцов программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей, автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для обеспечения мониторинга дорожной обстановки (для вариантов исполнения СТАНДАРТ, КОМФОРТ, ПРЕМИУМ)
Доработка опытных образцов программно-аппаратного комплекса с функцией распознавания людей, автотранспортных средств, знаков дорожного движения и дорожной разметки для обеспечения мониторинга дорожной обстановки с учетом результатов испытаний (для вариантов исполнения СТАНДАРТ, КОМФОРТ, ПРЕМИУМ).
Корректировка конструкторской документации опытных образцов программно-аппаратного комплекса с учетом результатов испытаний и доработки комплекса (для вариантов исполнения СТАНДАРТ, КОМФОРТ, ПРЕМИУМ)».
(заключительный)
0.920
ИКРБС
Отчет о выполнении НИОКР по теме: "Разработка и тестирование прототипа программного обеспечения для автоматической 3D-реконструкции дорожного покрытия, определения геометрических параметров дефектов дорожного покрытия и продольной ровности" (договор №3617ГС1/60550 от 20.07.2020) Этап 2 "Разработка методов и алгоритмов по трехмерной реконструкции дорожного покрытия, определение геометрических параметров дефектов дорожного покрытия (выбоины, волны, впадины, выступы, трещины). Определение показателя ровности дорожного покрытия (IRI) на основании данных, полученных с лазерного сканера, видеокамеры. Тестирование программного модуля для автоматической 3D-реконструкции дорожного покрытия. Интеграция модулей в прототип программного обеспечения для автоматической 3D-реконструкции дорожного покрытия, определения геометрических параметров дефектов дорожного покрытия и продольной ровности. Тестирование прототипа программного обеспечения (заключительный)"
0.917
ИКРБС
Отчет о выполнении НИОКР по теме: Разработка цифровой платформы учета и интеллектуального анализа в реальном времени маршрутов перемещения персонала, оборудования и техники"
(договор № 24ГРЦПС9-D2/61913 от 04.09.2020)
Этап №1 "Разработка архитектуры цифровой платформы трекинга. Разработка дизайна интерфейсов рабочих экранов программного обеспечения цифровой платформы. Разработка модуля мониторинга положения объектов цифровой платформы" (промежуточный)
0.917
ИКРБС
Разработка и изготовление аппаратной части мобильного блока прототипа системы компьютерного зрения. Разработка подсистемы записи видео
мобильного блока. Разработка подсистемы записи данных ГНСС (Глонасс/GPS) мобильного блока. Разработка подсистемы пользовательского интерфейса мобильного блока. Компиляция аппаратной и программной составляющих мобильного блока.
0.916
ИКРБС
Этап №2 «Разработка программы и методики автономных испытаний отдельных компонент, входящих в состав ПК. Проведение автономных испытаний модулей приема информации и настроек хранилища пространственных данных. Разработка модуля мониторинга качества дорожного покрытия. Разработка модуля мониторинга топливной эффективности. Разработка модуля координации групп ТС/ВАТС для движения в колонах. Проведение автономных испытаний модуля мониторинга качества дорожного покрытия, модуля мониторинга топливной эффективности, модуля координации групп ТС/ВАТС» (промежуточный)
0.916
ИКРБС