ИКРБС
№ 223050300067-2Разработка и изготовление аппаратной части мобильного блока прототипа системы компьютерного зрения. Разработка подсистемы записи видео мобильного блока. Разработка подсистемы записи данных ГНСС (Глонасс/GPS) мобильного блока. Разработка подсистемы пользовательского интерфейса мобильного блока. Компиляция аппаратной и программной составляющих мобильного блока.
19.04.2023
Основание: Договор 162ГС1ИИС12-D7/79669 от 01.11.2022 по проекту: «Разработка системы компьютерного зрения для оценки технического состояния усовершенствованных дорожных покрытий», тема НИОКР: «Разработка и испытания прототипа системы компьютерного зрения для оценки технического состояния усовершенствованных дорожных покрытий».
Отчет: 29 страниц, 3 раздела, 11 рисунков, 2 таблицы
Ключевые слова: компьютерное зрение, асфальтобетонное покрытие, асфальт, трещины, нейросеть, силовые трещины, морозобойные трещины, дорожное покрытие, дорожная аналитика, безопасность дорожного движения, картирование дорог.
Цели и задачи:
Разработка и изготовление аппаратной части мобильного блока прототипа системы компьютерного зрения. Разработка подсистемы записи видео мобильного блока. Разработка подсистемы записи данных ГНСС (Глонасс/GPS) мобильного блока. Разработка подсистемы пользовательского интерфейса мобильного блока. Компиляция аппаратной и программной составляющих мобильного блока.
Методы проведения работы: имитационное моделирование ключевых модулей, макетирование и физическое моделирование работы системы
Полученные научно-технические результаты:
1. Разработаны и изготовлены аппаратные части мобильного блока прототипа системы компьютерного зрения, а именно кронштейн для видеокамеры, запущен бортовой компьютер, изготовлена кабельная сборка.
2. Разработана подсистема записи видео для мобильного блока.
3. Разработана подсистема записи данных ГНСС (Глонасс/GPS) для мобильного блока.
4. Разработан пользовательский интерфейс для взаимодействия с мобильным блоком.
5. Аппаратный бортовой комплекс интегрирован в дорожную лабораторную для проведения испытаний.
ГРНТИ
28.23.37 Нейронные сети
Ключевые слова
безопасность дорожного движения
дорожная аналитика
дорожное покрытие
морозобойные трещины
силовые трещины
нейросеть
трещины
асфальт
асфальтобетонное покрытие
компьютерное зрение
Детали
НИОКТР
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ТЕХНОЛОГИИ ДОРОЖНОЙ АНАЛИТИКИ"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 2 000 000 ₽
Похожие документы
Разработка и испытания прототипа системы компьютерного зрения для оценки технического состояния усовершенствованных дорожных покрытий (заключительный)
0.966
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка мобильного комплекса по мониторингу актуального состояния УДС (улично-дорожная сеть)." (договор №95ГРЦТС10-D5/56097 от 23.12.2019)Этап №1"Разработка архитектуры системы и конфигурация необходимого ПО. Разработка базы данных (получение и хранение информации с МПК, NoSQL для оперативной обработки полученных кадров с МПК). Разработка справочников для внесения объектов УДС и их состояния. Разработка модуля Карты. Разработка конструктора отчетов. Интеграция МПК с NoSQL. Разработка модуля обработки входящего видео потока. Сбор данных (сборка и установка АПК на ТС, сбор видео материалов)."(промежуточный)
0.916
ИКРБС
Разработка, испытания и доработка прототипа программного комплекса для дистанционного обследования наземных объектов на основе БПЛА и Искусственного интеллекта (заключительный)
0.911
ИКРБС
Отчет о выполнении НИОКР по теме: "Разработка и тестирование прототипа программного обеспечения для автоматической 3D-реконструкции дорожного покрытия, определения геометрических параметров дефектов дорожного покрытия и продольной ровности" (договор №3617ГС1/60550 от 20.07.2020) Этап 2 "Разработка методов и алгоритмов по трехмерной реконструкции дорожного покрытия, определение геометрических параметров дефектов дорожного покрытия (выбоины, волны, впадины, выступы, трещины). Определение показателя ровности дорожного покрытия (IRI) на основании данных, полученных с лазерного сканера, видеокамеры. Тестирование программного модуля для автоматической 3D-реконструкции дорожного покрытия. Интеграция модулей в прототип программного обеспечения для автоматической 3D-реконструкции дорожного покрытия, определения геометрических параметров дефектов дорожного покрытия и продольной ровности. Тестирование прототипа программного обеспечения (заключительный)"
0.910
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка мобильного комплекса по мониторингу актуального состояния УДС (улично-дорожная сеть)." (договор №95ГРЦТС10-D5/56097 от 23.12.2019)
Этап №3"Разработка модуля интеграции с внешними системами. Обучение нейросети. Разработка программы и методики испытаний системы. Проведение испытаний системы. Корректировка программного обеспечения по результатам испытаний". (заключительный)
0.909
ИКРБС
Подготовка данных для обучения нейронной сети. Обучение и тестирование нейронной сети. Разработка интерфейса прототипа программного обеспечения с поиском границ слоев дорожной конструкции на георадарном профиле с помощью искусственного интеллекта (промежуточный)
0.908
ИКРБС
Разработка нейронной сети. Сбор данных для обучения нейронной сети. Разработка архитектуры прототипа программного обеспечения с поиском границ слоев дорожной конструкции на георадарном профиле с помощью искусственного интеллекта.
0.907
ИКРБС
Разработка и тестирование прототипа программного обеспечения с автоматическим поиском границ слоев дорожной конструкции на георадарном профиле с помощью искусственного интеллекта (заключительный)
0.906
ИКРБС
Отчет о выполнении НИОКР по теме: "Разработка и тестирование прототипа программного обеспечения для автоматической 3D-реконструкции дорожного покрытия, определения геометрических параметров дефектов дорожного покрытия и продольной ровности" (договор №3617ГС1/60550 от 20.07.2020) Этап 1 "Разработка методов и алгоритмов фильтрации данных фиксации поверхности дорожного покрытия от возмущений природного и антропогенного характера, полученных от лазерного сканера. Обработка данных, полученных с лазерного сканера (облако точек) о дорожном покрытии. Обработка данных, полученных с видеокамер о дорожном покрытии. Построение оси дороги по факту, т.е. по полученным данным с лазерного сканера и видеокамер. Тестирование программного модуля для определения геометрических параметров дефектов дорожного покрытия и продольной ровности (промежуточный)"
0.906
ИКРБС
Этап №1 «Сбор синхронизированных данных (2D-фото, лидарные 3D-облака точек, координаты GNSS) с дорог общего пользования для вертикальных объектов (фонари освещения, дорожные знаки) и разметки данных. Определение оптимального ракурса 2D, 3D-данных и углов наклона, поворота ПАК для сбора данных горизонтальных объектов (дорожной разметки). Сбор синхронизированных данных (2D-фото, лидарные 3D-облака точек, координаты GNSS) с дорог общего пользования для горизонтальных объектов (люки, ливневки, точечная дорожная разметка). Разметка данных по типам и ГОСТ, указанным в технических требованиях к продукту. Обучение нейросетей по типам и ГОСТ и на основе размеченных данных. Разработка и программная реализация методик ручной калибровки 2D- и 3D-данных через GUI (графический интерфейс пользователя).» (промежуточный)
0.906
ИКРБС