Разработка модифицированной 3D модели мехатронной руки в формате STL. Изготовление варианта мехатронной руки на 3D принтере. Подбор соединительных материалов мехатронной руки. Сборка мехатронной руки. Согласование базы жестов и положений мехатронной руки с потребностями невербальной коммуникации. Сбор датасетов для обучения нейронной сети определению паттернов положений и жестов мехатронной руки. Разработка приложения, управляющего мехатронной рукой, для осуществления 6 паттернов.

Промежуточный научно-технический отчет ООО “НейроМех” по первому этапу НИОКР “Доработка и испытание прототипа программно-аппаратного комплекса нейроуправления мехатронной рукой” состоит из введения, пяти глав, заключения и списка литературы. Отчет содержит 2 таблицы, 13 иллюстраций. Объем отчета составляет 25 страниц. Перечень ключевых слов: нейроуправление, неинвазивный нейроинтерфейс, мехатронная рука Целью данного этапа является разработка модифицированной 3D модели мехатронной руки в формате STL, изготовление варианта мехатронной руки на 3D принтере, подбор соединительных материалов мехатронной руки, сборка мехатронной руки, согласование базы жестов и положений мехатронной руки с потребностями невербальной коммуникации, сбор датасетов для обучения нейронной сети определению паттернов положений и жестов мехатронной руки, разработка приложения, управляющего мехатронной рукой, для осуществления 6 паттернов. Все поставленные задачи реализованы, этап выполнен на 100%