ИКРБС
№ 221033100055-6Отчет о дополнительных патентных исследованиях Разработка роботизированного беспилотного летательного аппарата мультироторного типа с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы по теме: "Способ автоматического управления движением роботизированного летательного аппарата в автономном режиме".
06.07.2020
Наименование НИР: «Способ автоматического управления движением роботизированного беспилотного летательного аппарата в автономном режиме»
Сроки проведения НИР: начало – «04» августа 2020 г., окончание – «27» августа 2020 г.
Объектом исследования является способ автоматического управления движением роботизированного беспилотного летательного аппарата в автономном режиме.
Назначением данного автоматического управления движения РБЛА является возможность выполнения полетного задания в автономном режиме при отсутствии командного радиоканала дистанционного управления и в условиях искаженного или подавленного навигационного поля, обеспечив безопасность выполнения полетов.
В соответствии с требованиями ГОСТ Р 15.011-96 патентные исследования проводились в части исследования патентной чистоты объекта (экспертиза объекта на патентную чистоту).
ГРНТИ
73.37.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на воздушном транспорте
50.43.19 Системы автоматического контроля функционирования сложных систем
Ключевые слова
коррекция вертикального канала БИНС
искажение сигнала БИНС
компенсация ошибок БИНС
помеховое воздействие БИНС
оценка вектора состояния навигационных параметров БИНС
Детали
Заказчик
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
Исполнитель
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Северо-Кавказский федеральный университет»
Бюджет
Средства федерального бюджета: 50 000 000 ₽
Похожие документы
Отчет о дополнительных патентных исследованиях Разработка роботизированного беспилотного летательного аппарата мультироторного типа с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы по теме: "Способ инерциальной навигации беспилотного аппарата и устройство для его осуществления"
0.982
ИКРБС
Отчет о дополнительных патентных исследованиях Разработка роботизированного беспилотного летательного аппарата мультироторного типа с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы по теме: "Компенсация инструментальных погрешностей бесплатформенных инерциальных навигационных систем"
0.965
ИКРБС
Отчет о дополнительных патентных исследованиях Разработка роботизированного беспилотного летательного аппарата мультироторного типа с использованием инерциальной навигационной системы по теме: "Программно-аппаратный комплекс удаленной калибровки датчиков БИНС РБЛА"
0.959
ИКРБС
Отчет о дополнительных патентных исследованиях «Разработка роботизированного беспилотного летательного аппарата мультироторного типа с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы» по теме «Способ определения факта искажения навигационного поля РБЛА и идентификации помехового воздействия»
0.958
ИКРБС
Отчет о дополнительных патентных исследованиях «Разработка роботизированного беспилотного летательного аппарата мультироторного типа с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы» по теме: «Устройство опрделения факта искажения навигационного поля и идентификации помехового воздействия на приемник роботизированного беспилотного летательного аппарата»
0.954
ИКРБС
Отчет о дополнительных патентных исследованиях «Разработка роботизированного беспилотного летательного аппарата мультироторного типа с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы» по теме «Способ определения факта искажения навигационного поля РБЛА и идентификации помехового воздействия»
0.954
ИКРБС
Отчет о дополнительных патентных исследованиях «Разработка роботизированного беспилотного летательного аппарата мультироторного типа с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы» по теме: «Устройство опрделения факта искажения навигационного поля и идентификации помехового воздействия на приемник роботизированного беспилотного летательного аппарата»
0.953
ИКРБС
ОТЧЕТ О ПАТЕНТНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ "Разработка роботизированного беспилотного летательного аппарата мультироторного типа с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы" по теме: Обоснование и выбор направления исследований (промежуточный, этап 1)
0.950
ИКРБС
ОТЧЕТ О ПРИКЛАДНЫХ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЯХ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ РАЗРАБОТКАХ "Разработка роботизированного летательного аппарата мультироторного типа с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы" по теме: Обоснование и выбор направления исследований (промежуточный, этап 1)
0.926
ИКРБС
Отчет о прикладных научных исследованиях и экспериментальных разработках Разработка роботизированного беспилотного летательного аппарата мультироторного типа с использованием бесплатформенной инерциальной навигационной системы по теме: "Экпериментальные исследования" (заключительный). Этап 3
0.922
ИКРБС