Робастные алгоритмы идентификации и оценивания для автоматических систем управления (заключительный) 18-07-00540 а

В рамках проекта предполагалось исследование как фундаментальных свойств систем управления, так и возможности практического применения полученных результатов. Теоретические результаты связаны с описанием нулевой динамики различных классов динамических систем. Были получены новые формы с выделением нулевой динамики как для линейных, так и для нелинейных систем; разработаны новые алгоритмы преобразования систем к форме с относительным порядком. Среди практических результатов можно отметить метод решения задачи наблюдения (с заданной точностью) для линейных многосвязных систем с неизвестным входом, не имеющих относительного порядка, метод построения асимптотического наблюдателя для скалярных систем с максимальным относительным порядком и алгоритм обращения гипервыходных систем с запаздыванием. По результатам проекта подготовлено 17 публикаций.