ОТЧЕТ О НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЕ Проект РФФИ: №15-08-05575 «а» по темеРАЗВИТИЕ МЕТОДОВ ОЦЕНИВАНИЯ И СИНТЕЗА РОБАСТНЫХ И ОТКАЗОУСТОЙЧИВЫХ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ ПРИ НЕОПРЕДЕЛЕННЫХ ВОЗМУЩЕНИЯХ (заключительный)

Цель: разработка методов алгоритмических и программных средств эффективного, надежного и безопасного управления сложными объектами при неопределенности и неполной информации о состоянии, при возникновении отказов. Развиты методы оценивания состояния, неизвестных входных возмущений и применены для идентификации параметров, функционального диагностирования, робастного и отказоустойчивого управления непрерывных динамических систем, включая неавтономные системы с обобщенными секторными или липшицевыми нелинейностями, погрешностями измерений. Разработаны новые методы оценивания состояния, неизвестных входных возмущений, идентификации параметров, функционального диагностирования, синтеза управлений и наблюдающих устройств. Основным математическим аппаратом являются: метод функций Ляпунова, метод матричных систем сравнения, методы эллипсоидального оценивания и техника дифференциальных линейных матричных неравенств. Разработанные методы целесообразно использовать при проектировании сложных систем управления с обеспечением требуемого качества функционирования.