Разработка корпуса БПЛА прототипа. Разработка механической и электронной части БПЛА. Сборка и настройка БПЛА. Испытания, анализ и доработка БПЛА. Разработка подъемно-спускового устройства ПСУ прототипа.

Общество с ограниченной ответственностью "АэроСервис" . Инв. № 01-НТО от 7 августа 2021 Промежуточный отчет о выполнении НИОКР по теме: “Разработка и испытания прототипа комплекса для технического обслуживания воздушных линий электропередачи” Договор №3923ГС1/65647 от 24.02.2021 Руководитель работ Агарков А. В. Научно-технический отчет состоит из реферата, содержания, введения, основной части из 5 глав, заключения, списка списка использованных источников и приложений. Объем научно-технического отчета – 42 страницы, 8 таблиц, 80 рисунков, 1 приложение. Ключевые слова: БПЛА- беспилотный летательный аппарат, ПСУ- подъемно спусковое устройство, ЛЭП - воздушные линии электропередачи, квадрокоптер, переносная система заземления. Цель первого этапа работ: разработка и испытания основных элементов прототипа комплекса для технического обслуживания воздушных линий электропередачи- является прикладной и направлена на поиск и разработку новых технологий, решений для автоматизации, упрощения обслуживания объектов энергетики, снижения расходов на техническое обслуживание ЛЭП. В результате опытно-конструкторских работ были предложены новые программные технологии управления положением БПЛА над наблюдаемым объектом, предложено новое выполнение защитного корпуса БПЛА и его компоновки. Впервые в отечественной практике был разработан действующий прототип подъемно-спускового устройства (ПСУ), способного обеспечить перемещения грузов и персонала для проведения сервисных работ на ЛЭП. Для выполнения этой задачи были разработаны оригинальные механизмы и системы управления. Было протестировано нескольких вариантов узлов для управляемой протяжки каната. На первом этапе осуществлена разработка БПЛА и ПСУ прототипа, проведены тестовые испытания, сформированы базовые компетенции работы с высотными объектами, что позволило понять основную проблематику данного направления, изучить варианты ее решения и сформировать концепцию синергии комплекса. Разработано программное обеспечение «Аэроточка» для бортового контроллера для снижения рыскания БПЛА и улучшения положения висения аппарата над объектом наблюдения. Программное обеспечение зарегистрировано в ФС по интеллектуальной собственности, № регистрации 2021660290 от 24 июня 2021. Работы по первому этапу НИОКР выполнены в полном объеме, в соответствии с техническим заданием.