БЕСПИЛОТНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЗАЦИИ МОРСКИХ СУДОВ

При выполнении госбюджетной работы были рассмотрены различные аспекты безэкипажного судоходства и получены следующие результаты: - Проведен обзор беспилотных технологий на морском транспорте. - Предложена оценка степени опасности сближения на основе динамического судового домена. - Рассмотрены вопросы использования нейросетевых технологий в задачах автоматизации безэкипажных судов. - Предложено использование нечетких моделей для прогнозирования опасных ситуаций. - Разработана система прогнозирования движения судна на основе интегрирующей кинематической модели. - Разработана система прогнозирования траектории судна на основе упрощенной трансцендентной модели. - Рассмотрены вопросы учета внешних условий плавания (ветер, глубина под килем) на модель динамики судна - Решена задача использования базы данных моделей судов в системе предотвращения столкновений для идентификации моделей судов из БД. - Предложены методы комплексирования информации от различных источников (САПР и АИС) в системе управления безэкипажным судном. - Предложены методы детектирования и компенсации ошибок в информационных данных о целях АИС, а так же вопросы согласования и совместного использования траекторных данных от двух разных источников: САРП и АИС. - Рассмотрены вопросы контроля безопасного расхождения со стороны безэкипажного судна - Предложено понятие контекста навигационной обстановки и рассмотрены его свойства - Предложены принципы и протокол взаимодействия автоматических агентов, управляющих безэкипажными судами