Разработка алгоритмов использования беспилотных авиационных систем (квадрокоптеров) для решения оперативных задач на местности (группового управления)

Беспилотные авиационные системы и решения на их базе сегодня очень актуальны и востребованы. Кроме задач доставки грузов, автономного управления, сегодня крайне актуальные задачи роботизации складов и задачи которые решаются групповым управлением. Ввиду многообразия квадрокоптеров для решения задач разработки полезной нагрузки, доставки грузов и задачи роевого управления необходимо использовать квадрокоптеры которые имеют достаточно качественное аппаратное обеспечение и имеют возможность программирования и ориентации внутри помещений на основе Aruco-маркеров. Решения в этой новой области требуют разработки системы как аппаратных задач, так и математических, и программных. В представленном отчете рассматривается аппаратная составляющая квадрокоптера, описывается принцип взаимодействия между базовой станцией и квадрокоптером, рассматриваются примеры решения задачи автономного полетного задания и модели и методы группового управления квадрокоптерами для решения различных задач. Предложено решение системы позиционирования квадрокоптера на основе Aruco-маркеров.