Разработка структуры авионики и алгоритма управления мультироторным беспилотным летательным аппаратом (МР БПЛА) с учётом особенноcтей сбора геоинформационных данных для решения задач точного земледелия

Разработана структура авионики мультироторного беспилотного летательного аппарата. Проведено тестирование радиоэлектронных компонентов. Выполнены проектирование, изготовление и тестирование прочности несущей конструкции БПЛА. Проведены: сборка прототипа БПЛА; калибровка бортовой камеры; настройка системы стабилизации полётных режимов; лётные испытания; тестирование дальности связи радиооборудования; испытания отработки нештатных ситуаций (потеря связи, низкий заряд питающих элементов). Разработаны: алгоритм расчета реакции МР БПЛА в сложных условиях приема сигнала ГНСС; структура автоматизированной системы управления МР БПЛА; методика создания модели внешней среды, позволяющей определять летное задание БПЛА с учетом вариативности маршрута. Реализованы: программное обеспечение приёма телеметрийной информации; программное обеспечение векторизации траектории полёта БПЛА; программное обеспечение первичной обработки материалов аэрофотосъёмки: цветокоррекция, чёткость, коррекция дисторсии. Проведены анализ и выбор алгоритмов сжатия материалов аэрофотосъёмки. Создана база данных материалов аэрофотосъёмки. Представлена система управления базой данных и механизмов доступа к ней. Выполнено изготовление опытного образца программного обеспечения лётного задания с разных типов аппаратных платформ.