"Разработка имитационного программного комплекса автономного судовождения" (договор №843ГРНТИС5/81923 от 26.12.2022) Этап №1 «Разработка архитектуры имитационного программного комплекса автономного судовождения. Разработка протокола обмена данными между компонентами имитационного программного комплекса. Разработка математических моделей судового оборудования. Разработка графических элементов пользовательского интерфейса компонентов Испытатель, Обзор, Управление имитационного программного комплекса автономного судовождения. Разработка компонентов программного комплекса: - Сервер - Испытатель - Обзор - Подсистема обмена данными Разработка цифрового двойника сухогруза.» (промежуточный)

Разработка имитационного программного комплекса автономного судовождения

"Разработка прототипа программно – аппаратного комплекса управления движением и навигации роботизированного катамарана для цифрового мониторинга экосистемы и промысловых гидробионтов" (договор №12ГС1С7-I5/48707 от 27.08.2019) Этап №2"Разработка принципиальных схем расчета курса прототипа ПАК. Разработка трехмерной модели прототипа ПАК. Разработка сборочных чертежей прототипа ПАК. Разработка инструкции по эксплуатации. Описание программ управления движением прототипа ПАК." (промежуточный)

ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка средств и сервисов информационной поддержки навигации автономных судов" (договор №778ГРНТИС5/72421 от 23.12.2021) Этап №1"Согласование с пилотной площадкой реализации проекта-маяка: сроки и порядок поэтапных (макет, опытный образец, опытная партия) испытаний на ней продукции/услуг, создаваемой по результатам выполнения НИОКР. Разработка частных технических заданий на программные модули геоинформационной интегрирующей платформы; Разработка архитектуры и компонентов программного обеспечения Модуля входных интерфейсов; Разработка архитектуры и компонентов программного обеспечения Модуля предварительной обработки и фильтрации данных; Разработка архитектуры и компонентов программного обеспечения Модуля выходных интерфейсов; Разработка архитектуры и компонентов программного обеспечения Модуля логирования и контроля метрик производительности работы системы; Разработка архитектуры и компонентов программного обеспечения Подсистемы хранения данных; Разработка архитектуры и компонентов программного обеспечения модуля администрирования. Разработка Программ и методик тестирования программных модулей геоинформационной интегрирующей платформы; Проведение тестирования разработанных программных модулей геоинформационной интегрирующей платформы." (промежуточный)

"Разработка прототипа программно – аппаратного комплекса управления движением инавигации роботизированного катамарана для цифрового мониторинга экосистемы ипромысловых гидробионтов"(договор №12ГС1С7-I5/48707 от 27.08.2019)Этап №1"Разработка структурной и функциональной схемы системы навигации и расчетакурса прототипа ПАК. Разработка электронных схем системы навигации прототипа ПАК.Разработка спецификации на прототип ПАК. Разработка рабочей конструкторскойдокументации. Разработка алгоритмов работы программ."(промежуточный)

"Разработка системы автоматической навигации морских подвижных объектов на основе оперативного анализа судовых, спутниковых и береговых данных" (договор №112ГРНТИС5/26022 от 26.12.2016) Этап №1 "Разработка эскизной документации берегового ПО." (промежуточный)

"Разработка прототипа программно – аппаратного комплекса управления движением и навигации роботизированного катамарана для цифрового мониторинга экосистемы и промысловых гидробионтов" (договор №12ГС1С7-I5/48707 от 27.08.2019) Этап №3 заключительный "Разработка эффективных алгоритмов, методов для автоматического управления прототипа ПАК. Разработка системы навигации и управления прототипа ПАК. Изготовление прототипа ПАК.Разработка интерфейса управления и визуализации данных. Разработка корпуса прототипа ПАК автономного катамарана. Разработка программ и методик испытаний прототипа ПАК. Лабораторные испытания прототипа ПАК. Полевые испытания прототипа ПАК."

Разработка средств и сервисов информационной поддержки навигации автономных судов.

Отчет о прикладных научных исследованиях "Создание маломерного научно-исследовательского судна для комплексных исследований морской прибрежной акватории с применением инновационной методологии проектирования, разработкой системы управления жизненным циклом изделия (судна) и внедрением режима безэкипажного управления движением" по теме "Разработка нормативно-технической документации" (промежуточный). Этап 1. ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы».

"Разработка системы автоматической навигации морских подвижных объектов на основе оперативного анализа судовых, спутниковых и береговых данных" (договор №112ГРНТИС5/26022 от 26.12.2016)Этап №2 "Разработка и изготовление опытного образца судового программно-аппаратного комплекса. Испытания берегового ПО. Испытания опытного образца судового программно-аппаратного комплекса. Совместные испытания опытных образов берегового ПО и судовых программно-аппаратных комплексов. Разработка рабочей документации судового программно-аппаратного комплекса." (промежуточный)

РАЗРАБОТКА ТЕХНОРАБОЧЕГО ПРОЕКТА ЕДИНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ПЛАТФОРМЫ БЕЗЭКИПАЖНОГО УПРАВЛЕНИЯ МОРСКИМИ СУДАМИ КОММЕРЧЕСКОГО ФЛОТА РАЗЛИЧНОГО НАЗНАЧЕНИЯ