ИКРБС
№ 224012900351-3Разработка имитационного программного комплекса автономного судовождения
25.01.2024
Цель 2-го этапа НИОКР: ”Разработка компонентов программного комплекса (Управление, Шлюз протоколов, Шлюз программных интерфейсов, Библиотека прототипов). Разработка цифрового двойника буксира. Разработка графических алгоритмов визуализации взаимодействия судна с поверхностью воды. Интеграция компонентов в имитационный программный комплекс автономного судовождения (ИПКАС). Опытная эксплуатация и тестирование навигационных характеристик разработанных моделей судов ИПКАС. Изготовление инсталляционного пакета ИПКАС. Разработка программы и методики тестирования ИПКАС. Тестирование ИПКАС и его корректировка по результатам тестирования”.
В результате выполнения НИОКР:
- Разработаны компоненты программного комплекса (Управление, Шлюз протоколов, Шлюз программных интерфейсов, Библиотека прототипов).
- Разработан цифровой двойник буксира-автомата.
- Разработаны и реализованы в компонентах Сервер и Обзор графические алгоритмы визуализации взаимодействия судна с поверхностью воды.
- Выполнена интеграция всех компонентов ИПКАС в единый программный комплекс автономного судовождения.
- Выполнено тестирование навигационных характеристик разработанных моделей судов: сухогруза и буксира-автомата.
- Изготовлен инсталляционный пакета ИПКАС.
- Разработана программа и методика (ПиМ) тестирования ИПКАС.
- Выполнено тестирование ИПКАС в соответствии с ПиМ, результаты занесены в протокол.
- Выполнена корректировка ИПКАС и устранены замечания, выявленные в ходе тестирования.
Работа 2-го этапа НИОКР выполнена в полном объеме в соответствии с календарным планом. Тестирование разработанного в ходе НИОКР имитационного программного комплекса автономного судовождения ИПКАС выполнено успешно, имитационный программный комплекс автономного судовождения ИПКАС полностью соответствует требованиям технического задания.
ГРНТИ
28.17.33 Компьютерное моделирование реальности. Виртуальная реальность
Ключевые слова
системы управления на транспорте
математическое моделирование
цифровые двойники
виртуальная реальность
имитационный программный комплекс
Детали
НИОКТР
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "СИМ ТЕХ"
Бюджет
Собственные средства организаций: 3 075 980 ₽; Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 15 000 000 ₽
Похожие документы
"Разработка имитационного программного комплекса автономного судовождения"
(договор №843ГРНТИС5/81923 от 26.12.2022)
Этап №1 «Разработка архитектуры имитационного программного комплекса автономного судовождения.
Разработка протокола обмена данными между компонентами имитационного программного комплекса.
Разработка математических моделей судового оборудования.
Разработка графических элементов пользовательского интерфейса компонентов Испытатель, Обзор, Управление имитационного программного комплекса автономного судовождения.
Разработка компонентов программного комплекса:
- Сервер
- Испытатель
- Обзор
- Подсистема обмена данными
Разработка цифрового двойника сухогруза.»
(промежуточный)
0.936
ИКРБС
Отчет о прикладных научных исследованиях "Создание маломерного научно-исследовательского судна для комплексных исследований морской прибрежной акватории с применением инновационной методологии проектирования, разработкой системы управления жизненным циклом изделия (судна) и внедрением режима безэкипажного управления движением" по теме "Разработка нормативно-технической документации" (промежуточный). Этап 1. ФЦП «Исследования и разработки по приоритетным направлениям развития научно-технологического комплекса России на 2014-2020 годы».
0.905
ИКРБС
Разработка рабочей документации опытного образца экспериментально-отладочного комплекса (2 этап, промежуточный)
0.902
ИКРБС
ОТЧЕТ о выполнении НИОКР по теме: "Разработка средств и сервисов информационной поддержки навигации автономных судов"
(договор №778ГРНТИС5/72421 от 23.12.2021)
Этап №1"Согласование с пилотной площадкой реализации проекта-маяка: сроки и порядок поэтапных (макет, опытный образец, опытная партия) испытаний на ней продукции/услуг, создаваемой по результатам выполнения НИОКР. Разработка частных технических заданий на программные модули геоинформационной интегрирующей платформы; Разработка архитектуры и компонентов программного обеспечения Модуля входных интерфейсов; Разработка архитектуры и компонентов программного обеспечения Модуля предварительной обработки и фильтрации данных; Разработка архитектуры и
компонентов программного обеспечения Модуля выходных интерфейсов; Разработка архитектуры и компонентов программного обеспечения Модуля логирования и контроля метрик производительности работы системы; Разработка архитектуры и компонентов программного обеспечения Подсистемы хранения данных; Разработка архитектуры и компонентов программного обеспечения модуля администрирования. Разработка Программ и методик тестирования программных модулей геоинформационной интегрирующей платформы; Проведение тестирования разработанных программных
модулей геоинформационной интегрирующей платформы." (промежуточный)
0.901
ИКРБС
"Разработка прототипа программно – аппаратного комплекса управления движением и навигации роботизированного катамарана для цифрового мониторинга экосистемы и промысловых гидробионтов" (договор №12ГС1С7-I5/48707 от 27.08.2019) Этап №3 заключительный "Разработка эффективных алгоритмов, методов для автоматического управления прототипа ПАК. Разработка системы навигации и управления прототипа ПАК. Изготовление прототипа ПАК.Разработка интерфейса управления и визуализации данных. Разработка корпуса прототипа ПАК автономного катамарана. Разработка программ и методик испытаний прототипа ПАК. Лабораторные испытания прототипа ПАК. Полевые испытания прототипа ПАК."
0.901
ИКРБС
Разработка автоматического распознавания навигационных опасностей оптическими системами, в т.ч. на дальних дистанциях.
0.900
ИКРБС
Этап №2"Проведение и анализ полевых испытаний прототипа бортовой системы. Доработка прототипа бортовой системы. Корректировка и настройка всех параметров прототипа бортовой системы по результатам испытаний" (заключительный)
0.900
ИКРБС
"Разработка прототипа программно – аппаратного комплекса управления движением и навигации роботизированного катамарана для цифрового мониторинга экосистемы и промысловых гидробионтов" (договор №12ГС1С7-I5/48707 от 27.08.2019) Этап №2"Разработка принципиальных схем расчета курса прототипа ПАК. Разработка трехмерной модели прототипа ПАК. Разработка сборочных чертежей прототипа ПАК. Разработка инструкции по эксплуатации. Описание программ управления движением прототипа ПАК." (промежуточный)
0.900
ИКРБС
"Разработка системы автоматической навигации морских подвижных объектов на основе оперативного анализа судовых, спутниковых и береговых данных" (договор №112ГРНТИС5/26022 от 26.12.2016)Этап №2 "Разработка и изготовление опытного образца судового программно-аппаратного комплекса. Испытания берегового ПО. Испытания опытного образца судового программно-аппаратного комплекса. Совместные испытания опытных образов берегового ПО и судовых программно-аппаратных комплексов. Разработка рабочей документации судового программно-аппаратного комплекса." (промежуточный)
0.899
ИКРБС
РАЗРАБОТКА ТЕХНОРАБОЧЕГО ПРОЕКТА ЕДИНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ПЛАТФОРМЫ БЕЗЭКИПАЖНОГО УПРАВЛЕНИЯ МОРСКИМИ СУДАМИ КОММЕРЧЕСКОГО ФЛОТА РАЗЛИЧНОГО НАЗНАЧЕНИЯ
0.898
ИКРБС