РАЗРАБОТКА ТЕХНОРАБОЧЕГО ПРОЕКТА ЕДИНОЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ПЛАТФОРМЫ БЕЗЭКИПАЖНОГО УПРАВЛЕНИЯ МОРСКИМИ СУДАМИ КОММЕРЧЕСКОГО ФЛОТА РАЗЛИЧНОГО НАЗНАЧЕНИЯ

В настоящем Отчете отражены результаты 1-го этапа опытно-конструкторской работы (ОКР) по теме «Единая технологическая платформа судовых интегрированных навигационных систем нового поколения», шифр «БЭС-КФ». На первом этапе работы получены следующие результаты:  проведен анализ существующих требований Руководств и Правил классификационных обществ-членов МАКО (РС, ABS, BV, CCS, DNV GL, LR, NK) с учетом указанной тематики, требований Кодекса торгового мореплавания РФ, Конвенции СОЛАС 74 с поправками, с присоединенными Кодексами, Конвенции UNCLOS, Меморандумов о взаимопонимании по контролю судов государствами порта, а также рабочих документов КБМ ИМО 99й, 100й и 101й сессий;  проведен анализ существующих на отечественном и зарубежном рынках решений по реализации автоматического и дистанционного управления коммерческими и техническими судами. Разработка концепции модернизации существующих и перспективных судов коммерческого и технического флота для реализации на них режимов автоматического и дистанционного управления;  разработаны электронные математические модели движения и маневрирования судна с учётом воздействия внешних факторов и оперативных данных о состоянии судна.  определены граничные условия реализации автоматического и дистанционного управления движением судов;  определены функциональные, технологические и аппаратные требования к базовой технологической платформе автоматического и дистанционного судовождения;  разработаны функциональные требования и структуры дистанционного пульта управления судами КТФ;  разработана архитектура базовой технологической платформы автоматического и дистанционного судовождения. Разработка системы интеграции данных, поступающих от различных навигационных источников (электронных навигационных карт, спутниковых сервисов, сообщений и оповещений, погодных данных, навигационных радиолокационных систем, АИС, видеонаблюдения и т.д.) для разработки системы освещения общей морской обстановки;  разработаны алгоритмы маневрирования и расхождения с опасными целями судов коммерческого и технического флота в автоматическом и дистанционно управляемом режимах;  разработана методика выбора количества и типа видеокамер, тепловизионных камер и других сенсоров для разработки обзорно-поисковой системы освещения навигационной обстановки для обеспечения безопасности плавания в ближней зоне;  проведен анализ вариантов доработки коммерческих и технических судов различного назначения для установки на них базовой технологической платформы с целью реализации на них задач автоматического и дистанционного управления;  определен состав информации о состоянии технических средств, судового оборудования, передаваемой на пульт дистанционного управления для решения задач безопасной эксплуатации судов КТФ;  определен выбор способа организации информационного взаимодействия судов КТФ с пультом дистанционного управления, обеспечения кибербезопасности систем управления, каналов передачи данных и сигналов управления;  проведен анализ рисков, видов отказов и их последствий для коммерческих и технических судов при реализации на них режимов автоматического и дистанционного управления, установки дополнительного оборудования. Согласование с РС результатов анализа рисков;  разработана технология анализа внешней обстановки на основе оптоэлектронной системы машинного зрения;  разработана оптоэлектронная система анализа внешней обстановки на основе машинного зрения;  разработана рабочая конструкторская документация (РКД) базовой технологической платформы (БТП) и пульта дистанционного управления (ДПУ) судами КТФ;  разработана программная документация (ПД) БТП и ДПУ;  разработана эксплуатационная документация (ЭД) БТП и ДПУ;  разработана проектная документация размещения БТП на челночном танкере проекта Р-70046, самоходной грузовой шаланде проекта НВ900 и сухогрузе проекта RSD59;  согласована Российским морским регистром судоходства (РС) проектная документация размещения БТП на судах;  разработана программы и методики предварительных испытаний опытного образца БТП на стенде исполнителя с учетом анализа рисков, видов отказов и их последствий для коммерческих и технических судов при реализации на них режимов автономного и дистанционного управления с имитацией обратных связей от судового оборудования;  разработана программа и методики предварительных испытаний опытного образца ДПУ на стенде исполнителя с проверкой решения задач кибербезопасности;  разработана программа и методики опытной эксплуатации БТП на челночном танкере проекта Р-70046, самоходной грузовой шаланде проекта НВ900 и сухогрузе проекта RSD59 в различных режимах управления, включая взаимодействие с ДПУ;  согласована с РС программа и методики предварительных испытаний БТП и ДПУ и опытной эксплуатации БТП на судах;  проведено технико-экономическое обоснование базовой технологической платформы;  проведены патентных исследований.