Этап №1 «Разработка прототипа беспилотного летательного аппарата сверхдолгого нахождения в небе. Доработка механических узлов прототипа беспилотного летательного аппарата сверхдолгого нахождения в небе. Изготовление макета системы стабилизации беспилотного летательного аппарата сверхдолгого нахождения в небе. Испытания отдельных узлов системы.» (промежуточный)

Объектом исследования в подотчетном этапе НИОКР стал прототип беспилотного летательного аппарата (БПЛА) длительного нахождения в небе. Целями настоящего этапа НИОКР являлись: доработка механических узлов действующего прототипа и создание макета автоматической системы стабилизации, а также испытания отдельных узлов системы, обеспечивающей функционирование беспилотного летательного аппарата сверхдолгого нахождения в небе. Главными методами исследования являлись макетирование и измерение параметров и характеристик отдельных узлов системы. Макетирование позволило доработать программное обеспечение и испытать систему стабилизации. Далее в рамках выполнения работы по НИР были сконструированы механические элементы, предназначенные для крепления и поворота винтомоторных групп (ВМГ). Проводились работы по испытанию энергетической системы БПЛА и тяги ВМГ. В результате выполнения первого этапа НИОКР по разработке беспилотного летательного аппарата сверхдолгого нахождения в небе, участники команды разработки провели: 1) Изыскание по оптимальному режиму полета для дрона с аэростатической разгрузкой. На основе которого была разработана система стабилизации, которая, в свою очередь была испытана на созданном авторами макете. Созданный макет позволил убедиться в работоспособности описанного принципа полета с минимальным отклонением фюзеляжа ЛА от горизонтали для обеспечения устойчивости и управляемости. 2) Доработку механических узлов летательного аппарата, исходя их требований к надежности, эффективности и безопасности. Удалось уменьшить массу элементов каркаса на 6 кг за счет использования композитных материалов. Все болтовые соединения зафиксированы при помощи надежного проволочного стопорения или переработаны в более надежные заклепочные соединения. Была повышена прочность креплений винтомоторных групп, с использованием технологии печати пластиком с угле-волоконными нитями. 3) Испытания отдельных узлов системы, обеспечивающей функционирование беспилотного летательного аппарата сверхдолгого нахождения в небе. Проведены измерения эффективности маршевых винтомоторных групп. Испытана работа энергетической системы, включающей в себя аккумуляторные батареи, MPPT-контроллер, платы защиты и балансировки и контроллера, отвечающего за передачу ключевых показателей энергосистемы (Уровень заряда и температура АКБ, ток заряда/разряда) на полетный контроллер. Таким образом все цели описанного этапа выполнены. Команда проекта получила действующий макет системы стабилизации и приобрела опыт пилотирования устройств такого типа. Результаты измерений эффективности ВМГ указывают на возможное возникновение потребности провести дополнительные испытания с пропеллерами большего диаметра, в случае если в условиях реального полета энергия будет расходоваться менее эффективно. Все механические узлы и элементы энергосистемы готовы к летным испытаниям, запланированным на следующий этап. Промежуточный научно-технический отчет содержит 28 страниц и 7 иллюстраций. Структурно отчет состоит из Введения 4-х частей и Заключения.