ИКРБС
№ 224052300039-2«Разработка и изготовление кинематических шасси. Разработка технологии изготовления координатных столов, интерфейса блок-штативов, основных модулей блок-штативов. Изготовление координатных столов, интерфейса блок-штативов, основных модулей блок-штативов, их тестирование на взаимную совместимость. Разработка технологии изготовления мобильной головки с функционалом дозирования и универсального интерфейса для головки. Изготовление мобильной головки и универсального интерфейса, тестирование на совместимость с кинематическими шасси. Сборка ограниченно-функциональных макетов для проверки совместимости координатных столов, блок-штативов, мобильной головки и соответствующих интерфейсов. Разработка технических условий на полнофункциональные прототипы.»
21.05.2024
В результате выполнения работ 1 этапа проекта по разработке программируемых лабораторных станций:
Разработаны и изготовлены 2 типа кинематических шасси, с винтовым и ремённым приводом, на базе коммерчески доступного, массово производимого оборудования, с адресуемым пространством 300х300х300мм и 180х140х70мм.
Разработана технология изготовления комплексов сменных модулей из координатных столов, интерфейса блок-штативов и основных модулей блок-штативов. Изготовлены прототипы столов и блок-штативов для каждого типа кинематических шасси. Проведено первичное тестирование совместимости, доработаны элементы интерфейсов.
Разработана технология изготовления мобильной головки с функционалом дозирования и универсального интерфейса для головки, изготовлены 2 прототипа, проведено тестирование совместимости с кинематическими шасси, запланирована доработка мобильных головок.
Собраны 2 макета программируемых лабораторных станций, продемонстрировано выполнение тестовых процедур, показывающих совместимость компонент макетов.
ГРНТИ
61.01.85 Автоматизация и автоматизированные системы
Ключевые слова
автоматизация пробоподготовки
пробоподготовка
автоматизация
роботизация
анализ
автоматизированный анализатор
дискретный анализатор
liquid handling station
станция дозирования
Детали
НИОКТР
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ИНЛАБС"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 2 000 000 ₽
Похожие документы
«Разработка технологии изготовления программируемых лабораторных систем, изготовление и тестирование прототипов программируемых лабораторных систем.»
0.950
ИКРБС
«Разработка программно-аппаратного комплекса управления коллаборативным шестистепенным манипулятором»
0.908
ИКРБС
«Разработка программно-аппаратного комплекса управления коллаборативным шестистепенным манипулятором»
0.908
ИКРБС
Разработка конструкции рельсовых направляющих опытного образца комплексной системы дистанционного управления. Разработка колесного движителя с электроприводом для прецизионного перемещения по рельсовым направляющим опытного образца комплексной системы дистанционного управления. Изготовление рельсовых направляющих опытного образца комплексной системы дистанционного управления. Разработка опытного образца комплексной системы дистанционного управления с колесным движителем с электроприводом для прецизионного перемещения по рельсовым направляющим. Тестирование опытного образца комплексной системы дистанционного управления при работе с рельсовыми направляющими. Доработка рельсовых направляющих и колесного движителя с электроприводом по результатам испытаний
0.902
ИКРБС
«Разработка, изготовление и испытания опытного образца базовой платформы
роботизированного стенда юстировки оптических приёмо-передающих микромодулей.»
(заключительный)
0.901
ИКРБС
«Разработка и испытание опытного образца модульной установочной технологической оснастки для нестационарных фрезерно-расточных комплексов» (заключительный)
0.900
ИКРБС
Разработка узлов опытного образца робототехнического комплекса. Разработка конструкторской документации. Изготовление крупных и мелких частей и узлов опытного образца робототехнического комплекса. Сборка механизмов и электрооборудования. Разработка программного обеспечения панели оператора для опытного образца робототехнического комплекса. (Промежуточный)
0.899
ИКРБС
«Разработка программно-аппаратного комплекса управления коллаборативным шестистепенным манипулятором»
0.898
ИКРБС
Разработка опытного образца технологического манипулятора высокой маневренности, алгоритмов позиционирования и управляющего ПО.
0.898
ИКРБС
-Разработка, изготовление и тестирование опытных образцов системы интеллектуального управления и приставки-модуля опорно-вращательного механизма динамической платформы с параллельной кинематикой.
0.897
НИОКТР