Методы информационно-вычислительной и интеллектуальной поддержки автономного режима функционирования беспилотных летательных аппаратов и их группировок средствами наземных и бортовых станций управления

Проект направлен на решение фундаментальной научной проблемы создания новых методов и инструментальных программных средств информационно-вычислительной и интеллектуальной поддержки автономного режима функционирования беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) средствами бортовых вычислителей и наземных станций путем рациональной реализации набора наиболее сложных функций в рамках единой системы управления «Борт-Земля» в реальном времени. Предполагается широкое применение методов искусственного интеллекта (продукционные правила, искусственные нейронные сети, нечеткая логика, машинное обучение, генетические алгоритмы), оптимального и интеллектуального управления для решения задач: планирования маршрута автономного БПЛА в условиях неопределенности; реализации сложных движений и стабилизации; управления конфигурациями БПЛА; программно-аппаратной реализации алгоритмов управления с регулируемой точностью и скоростью; настройки нечеткого ПИД регулятора.Научная новизна исследования, заявленного в Проекте, определяется разрабатываемыми новыми методами и алгоритмами комплексной интеллектуализации наземных и бортовых станций управления беспилотных летательных аппаратов с оптимизацией распределения вычислительных функций. В рамках теории интеллектуального и автоматического управления планируется получение новых важнейших результатов, включая: 1) решение задачи выделения, обобщения и распределения интеллектуальных функций бортовых и наземных станций управления; 2) постановку и решение задачи распознавания 2D образов путем наведения 3D моделей средствами бортовых и наземных вычислительных комплексов как задачи оптимального управления.Внедрение средств интеллектуальной и информационно-вычислительной поддержки позволит повысить автономность наземных и бортовых систем управления, создать условия для одновременно управления несколькими беспилотными аппаратами, которые смогут работать «стаей» с минимальным вмешательством оператора.