Отчет за 2024 год по теме FURM-2024-0001 "Разработка методов анализа и синтеза перспективных энергосиловых блоков и трансмиссионных систем транспортных машин, научных и технологических основ регулирования нестационарного движения, стабилизации динамических и вибрационных процессов в сложных многофункциональных механизмах, технологических приводах и человеко-машинных комплексах"

В отчете представлены промежуточные результаты теоретического и экспериментального исследования динамических, вибрационных, газогидродинамических процессов в сложных многофункциональных механизмах транспортных машин на установившихся и переходных режимах управляемого движения. Цель исследования в 2024 году состоит в решении научной проблемы обеспечения требуемого качества эксплуатационных показателей, необходимого уровня динамической и виброакустической нагруженности узлов и агрегатов транспортных машин на ранних стадиях проектирования на основе совершенствования методик расчета и совершенствования свойств динамических систем. Для достижения поставленной цели решаются следующие задачи: 1) Обоснование методов стабилизации динамических и виброакустических процессов, возникающих при функционировании специальных устройств и механизмов в сложных человеко-машинных комплексах; 2) Изучение свойств и особенностей функционирования новых выпрямителей осевого исполнения импульсной многопоточной механической бесступенчатой передачи с регулируемой внутренней силовой функцией, предназначенной для трансмиссионных систем автотранспортных средств; 3) Разработка методов оптимизации систем первичной обработки изображений в реальном времени на основе двумерных массивов бит-процессорных элементов. В ходе выполненного этапа научно-исследовательской работы «Обоснование методов стабилизации динамических и виброакустических процессов, возникающих при функционировании специальных устройств и механизмов в сложных человеко-машинных комплексах» получены следующие результаты, обладающие научной новизной: - разработана методология расчетно-экспериментального исследования динамики гусеничного движителя транспортной машины высокой проходимости, отличающаяся от известного подхода, построенного на использовании струнных и стержневых моделей ветвей гусеничного движителя возможностью учета сложной совокупности кинематических и силовых факторов, возбуждаемых при движении гусеничной машины по неровностям микропрофиля опорного основания; - научно обоснован и разработан запатентованный способ определения временных и частотных параметров микропрофиля опорного основания в режиме реального времени, позволяющий учесть сглаживающую способность гусеничного движителя, а также повысить точность измерений при снижении требований к уровню квалификации исследователя; - решена задача совершенствования конструкции эжекционной системы водооткачки перспективной амфибийной машины; - новые результаты теоретических и экспериментальных исследований процессов функционирования механического выпрямителя осевого исполнения с дополнительными поверхностями трения и промежуточными телами качения; - предложена однородная архитектура двумерного процессорного массива, предназначенного для бит-последовательной обработки данных как основы первичной (внутрикадровой) обработки изображений. Однородный процессорный массив служит базой для создания функционально-ориентированных видеопроцессоров. Разработан метод реструктуризации аналитических форм записи алгоритмов 2D-фильтрации видеоизображений с использованием произвольных ядер вида квадратных окон (размерности окон произвольные), что позволяет эффективно реализовать алгоритмы с помощью однородных вычислительных сред. Полученные результаты и практические рекомендации могут быть использованы и используются в процессе создания конструкций новых и модернизации существующих транспортных машин, а также при создании более эффективных систем автоматического управления при использовании возможностей предлагаемых высокопроизводительных систем видеообработки с минимальными массо-габаритными характеристиками и высокой энергоэффективностью.