НИОКТР
№ АААА-А16-116012210003-9Разработка интеллектуальной информационно-управляющей системы для многозвенных манипуляторов c установленными системами технического зрения, обеспечивающих быстрое выполнение сложных технологических операций в автоматическом режиме в условиях неопределенности окружающей обстановки
30.12.2015
Проект направлен на создание новых методов синтеза интеллектуальных информационно-управляющих систем для многозвенных манипуляторов с установленными системами технического зрения, предназначенных для автоматического формирования траекторий движения в реальном масштабе времени и режимов перемещения рабочих органов с учетом информации о цели выполнения задания в заранее неизвестной или изменяющейся окружающей обстановке. Полученные в результате интеллектуальные информационно-управляющие системы должны обеспечивать точное и быстрое выполнение сложных технологических операций, с координацией работы манипулятора и вспомогательного технологического оборудования.
ГРНТИ
55.30.31 Управление роботами и манипуляторами
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
28.23.15 Распознавание образов. Обработка изображений
Ключевые слова
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩАЯ СИСТЕМА
СИСТЕМА ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ
РОБОТОТЕХНИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ
Детали
Начало
10.01.2016
Окончание
30.12.2016
№ контракта
16-07-00718
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "РОССИЙСКИЙ ФОНД ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ"
Исполнитель
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения Российской академии наук
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 650 000 ₽
Похожие документы
Разработка новых методов построения интеллектуальных информационно-управляющих систем промышленных роботов, функционирующих в условиях неопределенности и переменности рабочей среды
0.948
НИОКТР
Разработка методов интеллектуального управления робототехнической системой в условиях меняющейся внешней среды для автоматической сборки
0.938
НИОКТР
Разработка методов синтеза адаптивных информационно-управляющих систем и технологий для высокоскоростного и высокоточного управления манипуляторами с избыточными степенями свободы в условиях неопределенности
0.935
НИОКТР
Разработка новых методов построения интеллектуальных информационно-управляющих систем промышленных роботов, функционирующих в условиях неопределенности и переменности рабочей среды (промежуточныйй)
0.935
ИКРБС
Разработка систем управления многозвенными манипуляторами с избыточными степенями подвижности
0.932
НИОКТР
Создание интеллектуальных робототехнических механизмов для современных производственных технологий
0.925
ИКРБС
Разработка системы управления автономного параллельного робота-манипулятора на основе методов искусственного интеллекта для решения производственных задач в складской логистике
0.923
НИОКТР
Разработка высоконадежных информационно-коммуникационных систем и технологий для управления очувствленными роботами, предназначенными для автоматического выполнения сложных технологических операций в условиях неопределенности
0.922
НИОКТР
Разработка высоконадежных информационно-коммуникационных систем и технологий для управления очувствленными роботами, предназначенными для автоматического выполнения сложных технологических операций в условиях неопределенности
0.921
ИКРБС
Разработка и синтез перспективных мультимодальных адаптивных алгоритмов и систем управления на базе искусственного интеллекта промышленными роботами в тяжелых условиях эксплуатации с недетерменированной технологической обстановкой
0.921
НИОКТР