“Создание прототипа робототехнического конструктора "Автономный подводный робот"

Проект представляет собой создание робототехнического подводного конструктора для старших школьников и студентов. Учащиеся смогут собирать условно неограниченное количество моделей автономных подводных роботов, состоящих из не более 4 движителей (для сборки полноценного подводного аппарата достаточно 3 движителей, четвертый движитель может использоваться для добавления дополнительной степени свободы либо увеличения маневренности), 2 видеокамер (достаточно для решения построения полноценной системы технического зрения и большинства задач навигации), аккумуляторного блока, программируемого блока электроники с компьютером на борту, 2 датчиков, элементами плавучести и балластной системы и другими конструктивными элементами. Программное обеспечение, поставляемое с конструктором, позволит программировать робота на выполнения различных задач с использованием алгоритмов обработки изображений. К набору будут выпущены дополнительные датчики и исполнительные устройства, для усложнения учебных заданий и увеличение возможностей. Проект даст возможность приобрести конструктор менее, чем за 2 тыс. долларов, для школьников - запрограммировать робота и принять участие в соревнованиях. Для студентов - это прежде всего возможность изучить на практике и протестировать различные алгоритмы управления, алгоритмы систем технического зрения и др.