Разработка типоразмерного ряда прецизионных мехатронных устройств стабилизации, позиционирования и наведения бортовой аппаратуры космической и авиационной техники

В ходе выполнения комплексного проекта должны быть созданы:- ряд систем управления на базе электромеханических устройств с параллельной кинематикой (линейный привод, трипод, гексапод);- типовая конструкция линейного привода с вариантными исполнениями в зависимости от рабочего хода привода;- ряд электромеханических устройств с параллельной кинематикой: трипод, гексапод, созданных на базе типовой конструкции линейного привода;- технология изготовления ряда электромеханических устройств с параллельной кинематикой и типовой конструкции линейного привода на базе технологических возможностей АО «ИСС»;- электронный модуль управления линейным приводом (драйвер);- система управления линейным приводом на базе электронного модуля и типовой конструкции линейного привода;- электронный блок модульного типа для управления электромеханическими устройствами с параллельной кинематикой (до 12 каналов управления, работающих одновременно);- универсальное бортовое программное обеспечение, содержащее в своем составе математический аппарат (модель), для ряда систем управления электромеханическими устройствами с параллельной кинематикой: трипода, гексапода;- типоразмерный ряд электромеханических устройств перспективных космических аппаратов;- импортозамещающее производство электронных блоков модульного типа, на базе БГТУ «ВОЕНМЕХ» им. Д.Ф. Устинова;- импортозамещающее производство блоков механики мехатронных устройств с параллельной кинематикой на базе АО «ИСС».