РИД
№ АААА-Г19-619101590026-4Программное обеспечение системы управления гексаподом
15.10.2019
Программа предназначена для управления гексаподом. Программа выполняет следующие функции:Обмен данными с бортовым компьютером летательного аппарата;обмен данными с модулями управления линейным приводом;решение прямой и обратной задач кинематики гексапода;позиционирование гексапода заданием требуемых координат линейных приводов;мониторинг состояния каналов модулей управления линейным приводом и линий связи;переключение вышедших из строя модулей управления линейным приводом и линий связи на резервные.
ГРНТИ
50.41.17 Системное программное обеспечение
Ключевые слова
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ГЕКСАПОДОМ
Детали
Тип РИД
Программа для ЭВМ
Сферы применения
Системы управления механизмов с параллельной структурой типа гексапода наземного и авиакосмического назначения.
Ожидается
Исполнитель
Исполнители
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Балтийский государственный технический университет "ВОЕНМЕХ" им. Д.Ф. Устинова"
Заказчик
Акционерное общество "Информационные спутниковые системы" имени академика М.Ф. Решетнёва"
Похожие документы
Программа решения задач кинематики гексапода в системе управления на базе контроллера ARM-архитектуры
0.910
РИД
«Программа для решения прямой и обратной задач кинематики гексапода» (Hexapod kinematics)
0.894
РИД
Программное обеспечение системы управления приводом космического назначения
0.890
РИД
Программа подсистемы управления наведением исполнительного механизма системы наведения целевого навесного оборудования
0.888
РИД
Программа автоматической генерации управляющих сигналов для шагающих роботов
0.882
РИД
Программное обеспечение рабочего места для испытаний и настройки приводов космического применения
0.882
РИД
Программное обеспечение для расчета параметров геометрического управления автономным квадрокоптером с использованием регулятора «Супертвист»
0.879
РИД
Программа управления приводами малогабаритного мобильного робототехнического комплекса для перемещения в локальной системе координат
0.878
РИД
Программное обеспечение системы захвата, удержания и позиционирования малого беспилотного летательного аппарата при базировании на универсальной роботизированной платформе
0.877
РИД
Программный комплекс по централизованному управлению приводами квази-прямого действия в четвероногих роботах с последовательной кинематикой ног
0.875
РИД