НИОКТР
№ АААА-А19-119083090023-2Разработка испытательного стенда для получения обобщенных характеристик приводов промышленных манипуляторов. Разработка и испытания прототипа программного обеспечения для интеллектуальной диагностики неисправности приводов промышленных манипуляторов.
30.08.2019
В настоящем проекте предлагается разработка интеллектуальной системы диагностики для промышленных манипуляторов KUKA, FANUC, ABB, способной предсказывать возникновение механических неисправностей в манипуляторах за счет анализа информации с контроллера манипулятора.Технология считывания, передачи и хранения информации разработаны в рамках выполнения проекта в Томском политехническом университете.Результатом предлагаемого проекта будет являться интеллектуальная система диагностики и оповещения о потенциальных неисправностях в промышленном манипуляторе.
ГРНТИ
28.23.35 Экспертные системы
28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы
28.23.33 Аппаратная реализация интеллектуальных систем
28.23.29 Программная реализация интеллектуальных систем
Ключевые слова
ПРОМЫШЛЕННЫЙ МАНИПУЛЯТОР
ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА
СТАТИСТИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА
ПРОГНОЗИРОВАНИЕ НЕИСПРАВНОСТИ
МОНИТОРИНГ ПАРАМЕТРОВ
Детали
Начало
26.08.2019
Окончание
26.08.2020
№ контракта
№3173ГС1/48576
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"
Исполнитель
ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ИНСПАИР-ТЕХНОЛОГИИ"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 2 000 000 ₽
Похожие документы
РАЗРАБОТКА ИСПЫТАТЕЛЬНОГО СТЕНДА ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ОБОБЩЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ПРИВОДОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ. РАЗРАБОТКА И ИСПЫТАНИЯ ПРОТОТИПА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ДИАГНОСТИКИ НЕИСПРАВНОСТИ ПРИВОДОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ.
0.912
ИКРБС
Разработка программно-аппаратного комплекса удаленной наладки, контроля за состоянием, сбора информации и предиктивного анализа отказов промышленных робототехнических систем
0.906
ИКРБС
Разработка программно-аппаратного комплекса для мониторинга и управления состоянием группы промышленных роботов (заключительный)
0.905
ИКРБС
РАЗРАБОТКА ИСПЫТАТЕЛЬНОГО СТЕНДА ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ОБОБЩЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ПРИВОДОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ. РАЗРАБОТКА И ИСПЫТАНИЯ ПРОТОТИПА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ДИАГНОСТИКИ НЕИСПРАВНОСТИ ПРИВОДОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ (промежуточный, этап 1)
0.904
ИКРБС
Разработка программно-аппаратного комплекса удаленной наладки, контроля за состоянием, сбора информации и предиктивного анализа отказов промышленных робототехнических систем
0.903
НИОКТР
РАЗРАБОТКА ПРОГРАММНО-АППАРАТНОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ МОНИТОРИНГА И УПРАВЛЕНИЯ СОСТОЯНИЕМ ГРУППЫ ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТОВ (промежуточный, этап 1)
0.901
ИКРБС
Разработка программно-аппаратного комплекса многопараметрического мониторинга роботизированного производственного оборудования различных типов
0.894
НИОКТР
Разработка программно-аппаратного комплекса для мониторинга и управления состоянием группы промышленных роботов
0.892
НИОКТР
Разработка и тестирование прототипа программного обеспечения промышленного интернета вещей для интеллектуального анализа и диагностики технического состояния промышленного
оборудования с использованием технологии граничных вычислений
0.891
НИОКТР
Разработка и тестирование прототипа программного обеспечения промышленного интернета вещей для интеллектуального анализа и диагностики технического состояния промышленного
оборудования с использованием технологии граничных вычислений
0.891
НИОКТР