»

Базы данных научно-технической информации

»

ИКРБС: Загрузка...

ИКРБС

№ АААА-Б19-219111890080-6

РАЗРАБОТКА КОНСТРУКТОРСКОЙ ДОКУМЕНТАЦИИ НА ИСПЫТАТЕЛЬНЫЙ СТЕНД. МОНТАЖ ЭЛЕМЕНТОВ ИСПЫТАТЕЛЬНОГО СТЕНДА, ПРОВЕДЕНИЕ ПУСКО-НАЛАДОЧНЫХ РАБОТ. ВЕРИФИКАЦИЯ КОРРЕКТНОСТИ РАБОТЫ ИСПЫТАТЕЛЬНОГО СТЕНДА. ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ ПО СНЯТИЮ ХАРАКТЕРИСТИК ПРИВОДОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ. РАЗРАБОТКА МОДУЛЯ ХРАНЕНИЯ ЗНАЧЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ РАБОТЫ ПРИВОДОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ.

07.11.2019

Объект исследования - приводы промышленных манипуляторов. Цель первого этапа исследования - создание испытательного стенда приводов и разработка модуля хранения значений параметров промышленного манипулятора. На первом этапе выполнения исследованияопределены необходимые элементы испытательного стенда, осуществлена закупка выбранных элементов испытательного стенда. Подготовлена конструкторская документация на испытательный стенд. Осуществлен монтаж элементов испытательного стенда. Проведены пусконаладочные работы. Выполнен эксперимент по снятию характеристик приводов промышленного манипулятора. Разработан модуль хранения значений параметров работы приводов промышленных манипуляторов.

ГРНТИ

28.23.29 Программная реализация интеллектуальных систем

28.23.27 Интеллектуальные робототехнические системы

28.23.35 Экспертные системы

55.30.29 Приводы роботов и манипуляторов

28.23.33 Аппаратная реализация интеллектуальных систем

Ключевые слова

ПРОМЫШЛЕННЫЙ МАНИПУЛЯТОР

ДИАГНОСТИКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ

ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЙ АНАЛИЗ ДАННЫХ

СИНХРОННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ

СТЕНД ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ДВИГАТЕЛЕЙ

Детали

НИОКТР

№ АААА-А19-119083090023-2

Заказчик

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "ФОНД СОДЕЙСТВИЯ РАЗВИТИЮ МАЛЫХ ФОРМ ПРЕДПРИЯТИЙ В НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЙ СФЕРЕ"

Исполнитель

ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ИНСПАИР-ТЕХНОЛОГИИ"

Похожие документы

РАЗРАБОТКА КОНСТРУКТОРСКОЙ ДОКУМЕНТАЦИИ НА ИСПЫТАТЕЛЬНЫЙ СТЕНД. МОНТАЖ ЭЛЕМЕНТОВ ИСПЫТАТЕЛЬНОГО СТЕНДА, ПРОВЕДЕНИЕ ПУСКО-НАЛАДОЧНЫХ РАБОТ. ВЕРИФИКАЦИЯ КОРРЕКТНОСТИ РАБОТЫ ИСПЫТАТЕЛЬНОГО СТЕНДА. ПРОВЕДЕНИЕ ЭКСПЕРИМЕНТОВ ПО СНЯТИЮ ХАРАКТЕРИСТИК ПРИВОДОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ. РАЗРАБОТКА МОДУЛЯ ХРАНЕНИЯ ЗНАЧЕНИЙ ПАРАМЕТРОВ РАБОТЫ ПРИВОДОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ.

РАЗРАБОТКА ИСПЫТАТЕЛЬНОГО СТЕНДА ДЛЯ ПОЛУЧЕНИЯ ОБОБЩЕННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ПРИВОДОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ. РАЗРАБОТКА И ИСПЫТАНИЯ ПРОТОТИПА ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ДИАГНОСТИКИ НЕИСПРАВНОСТИ ПРИВОДОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ (промежуточный, этап 1)

ПРОЕКТИРОВАНИЕ АРХИТЕКТУРЫ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ. РАЗРАБОТКА МОДУЛЯ СТАТИСТИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ДАННЫХ О РАБОТЕ ПРИВОДОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ. РАЗРАБОТКА МОДУЛЯ ВИЗУАЛИЗАЦИИ И ОБРАТНОЙ СВЯЗИ ПРИВОДОВ ПРОМЫШЛЕННЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ. ОБЪЕДИНЕНИЕ МОДУЛЕЙ В ПРОТОТИП ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ. РАЗРАБОТКА ПРОГРАММЫ И МЕТОДИКИ ИСПЫТАНИЙ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ.

Разработка технической документации на опытный образец универсального блока мониторинга для опытного образца системы мониторинга. Изготовление и сборка опытного образца универсального блока мониторинга для опытного образца системы мониторинга. Разработка программных модулей для опытного образца системы мониторинга.

Разработка рабочей и программной документации на систему управления Стенда для испытания датчиковой аппаратуры. Изготовление отдельных узлов Стенда. Разработка конструкторской и технологической документации на специальную оснастку для Установок для сборки гидромашин малой и большой мощности. Изготовление специальной оснастки с проведением экспериментальной проверки.

Исследование и моделирование механических конструкций робототехнического устройства в CAD, CAE среде. Изготовление корпусов и подвижных механических частей прототипа промышленного автономного робототехнического комплекса для диагностики трубопроводных систем. Исследование, разработка необходимых энергетических и движущих компонентов. Проведение испытаний механических конструкции робототехнического комплекса. Доработка и устранение неполадок механических конструкций робототехнического комплекса.

Этап №1"Разработка эскизной документации механической части макета автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Разработка эскизной документации электрической части макета автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Изготовление механической части макета автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Изготовление электрической части макета автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Сборка макета автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Разработка программы испытаний макета автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Проведение экспериментальных исследований механических характеристик макета автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем. Разработка технологии изготовления деталей автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем методом гидравлической штамповки. Моделирование работы опытного образца автоматизированного электропривода управления исполнительными механизмами судовых систем." (промежуточный)

Разработка узлов опытного образца робототехнического комплекса. Разработка конструкторской документации. Изготовление крупных и мелких частей и узлов опытного образца робототехнического комплекса. Сборка механизмов и электрооборудования. Разработка программного обеспечения панели оператора для опытного образца робототехнического комплекса. (Промежуточный)

Разработка, изготовление, проведение испытаний прототипа рабочего органа для робота-манипулятора

Разработка интеллектуального технологического комплекса для производства многофункциональных светопропускающих конструкций