Исследование метода идентификации и измерения параметров БТС (Беспилотных транспортных средств) в различных средах на фоне объектов живой природы

Целью исследования является разработка методов определения параметров беспилотных транспортных аппаратов в различных средах на фоне подвижных объектов живой природы.В рамках Проекта решаются исследовательские задачи, связанные с влиянием объектов живой природы, как источников помех, на навигацию беспилотных транспортных средств (БТС) в городской среде, разработкой физических и математических моделей этих взаимодействий, методов и средств идентификации по размерам и физическим параметрам.Итогом работы должен стать экспериментальный образец оптоэлектронного измерительного комплекса на основе запатентованного участниками авторского коллектива времяпролетного лазера с 3D - радиационнозащищенной видеокамерой, результаты экспериментальных исследований по определению размерных и кинематических параметров БТС наземного и воздушного типа в условиях городской среды, рекомендации по применению сенсорных сетей на базе МЭМ-датчиков физических величин, комплексированных с оптоэлектронным измерительным устройством.