НИОКТР
№ АААА-А19-119103090056-5Разработка распределенной системы мониторинга, управления и прогнозирования движения беспилотных транспортных средств. Этап 1.
29.10.2019
Мониторинг беспилотных транспортных средств является важной задачей в рамках управления трафиком и оптимизацией движения. Последние 10 лет правительства многих стран внедряют решения по мониторингу ТС в своих городах, что позволяет судить об актуальности и важности задачи. В 2013 году в России вступил в силу N 67-ФЗ "Об обязательном страховании гражданской ответственности перевозчика...", а в 2011 году Министерство по делам гражданской обороны разработало концепцию создания и развития системы мониторинга транспортных средств МЧС РФ. Исходя из этого можно сделать вывод, что наше исследование является актуальным.Данное исследование направлено на решение следующих важных проблем связанных с управлением и идентификацией БТС:1. Высокий уровень аварийности передвижения БТС и большое количество заторов на дорогах во всем мире, что приводит к большим экономическим и экологическим потерям.2. Существующие системы беспилотного пилотирования рассматривают каждый БТС в отдельности, что не позволяет в полной мере осуществить безопасное и оптимальное движение.3. На данный момент нет моделей в точных математических постановках, описывающих движение потоков БТС.Решение проблем планируется путем создания глобального информационно–управляющего комплекса для интеграции всех транспортных средств в единую киберсистему с возможностью подключения устаревших ТС.
ГРНТИ
73.31.81 Автоматизированные системы управления и вычислительная техника на автомобильном транспорте
28.15.19 Нелинейные детерминированные системы
28.23.15 Распознавание образов. Обработка изображений
20.01.04 Информатизация общества. Информационная политика
Ключевые слова
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
МЕТОДЫ МАШИННОГО ОБУЧЕНИЯ ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ДАННЫХ
РАСПРЕДЕЛЕНО-ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ
ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИЙ КОМПЛЕКС
ТЕОРИЯ ОБЫКНОВЕННЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ В ТРАНСПОРТЕ
Детали
Начало
10.10.2019
Окончание
25.09.2020
№ контракта
19-29-06036\19
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "РОССИЙСКИЙ ФОНД ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ"
Исполнитель
Ордена Трудового Красного Знамени федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Московский технический университет связи и информатики"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 4 500 000 ₽
Похожие документы
Разработка распределенной системы мониторинга, управления и прогнозирования движения беспилотных транспортных средств
0.914
ИКРБС
Разработка интеллектуальной системы безопасности для автотранспортных средств. Моделирование нарушений движения автотранспортных средств в условиях информационных угроз
0.913
ИКРБС
Разработка унифицированного блока управления для перехода к беспилотному транспорту с модулем прогнозирования выхода из строя отдельных агрегатов
0.910
ИКРБС
Разработка теоретических и методологических основ повышения конкурентоспособности транспортно-технологических комплексов, обеспечения безопасности и эффективности перевозочного процесса, совершенствования технологий конструирования, диагностирования и сервиса автотранспортных средств
0.910
НИОКТР
Разработка системы интеллектуального управления наземными беспилотными транспортными средствами с использованием методов агентного моделирования, нечеткой кластеризации и генетических алгоритмов
0.910
НИОКТР
Разработка модульной платформы элементов обустройства существующих автомобильных дорог для движения беспилотных транспортных средств (БПТС) с возможностью подключения датчиков параметров окружающей среды, обнаружения препятствий, пешеходов, распределенной обработки больших массивов данных в режиме жёсткого реального времени и передачи информации на БПТС по беспроводным каналам связи
0.909
ИКРБС
Технологии управления колесными транспортными средствами с разными уровнями автоматизации.
0.909
НИОКТР
Беспилотные транспортные средства: новые вызовы безопасности транспорта и вопросы уголовно-правового регулирования
0.907
ИКРБС
Разработка моделей систем совместного восприятия и совместного управления дорожным движением с помощью технологий подключенного и беспилотного транспорта
0.907
НИОКТР
Разработка интеллектуальной геоинформационной системы на базе систем распределённого реестра для маршрутизации работы и управления режимами движения беспилотного транспорта в динамически меняющихся условиях внешней среды
0.907
НИОКТР