Разработка унифицированного блока управления для перехода к беспилотному транспорту с модулем прогнозирования выхода из строя отдельных агрегатов

Объект исследования – аппаратно-программный комплекс управления движением транспортных средств.Цель работы - разработка методов автоматизации в рамках единого процесса мониторинга, классификации, моделирования и управления движением беспилотных транспортных средств при помощи методов машинного обучения, современной вычислительной техники и компьютерного зрения.В ходе НИР исследована математическая модель движения беспилотного транспортного средства, соответствующая условиям тотально-связного движения. Данная модель позволяет обеспечить безопасность движения БТС и оптимизацию расположения БТС. Также был разработан аппаратно-программный комплекс, позволяющий осуществлять контроль над техническим состоянием автомобиля и прогнозирование выхода из строя отдельных агрегатов. Полученные результаты целесообразно использовать для последующих теоретических и экспериментальных исследований построения беспилотного транспортного средства и обеспечения его безопасного и оптимизированного движения в пространстве.