Разработка программно-аппаратного комплекса управления коллаборативными шестистепенным манипулятором

Успехи в распространении коллаборативных роботов связывают, прежде всего, с возможностью применения тандемов человек – кобот. Такая рабочая связка может обеспечивать большую производительность и качество работы. Рынок промышленной робототехники характеризуется тяжелыми, крупногабаритными и дорогостоящими машинами, что определяет целый ряд связанных с этими факторами ограничений. В отличие от них коллаборативные роботы предназначены для совместной работы с людьми, не требуют введения специальных мер предосторожности, просты в обслуживании и эксплуатации и имеют сравнительно невысокую стоимость. Ко-боты должны заполнить пробел между полностью ручной сборкой и полностью автоматизированными производственными линиями.Перспективы рынка предлагаемого к разработке продукта проекта связаны с возможностью применения тандемов человек-кобот. Такая рабочая связка может обеспечивать большую производительность и качество работы. Робот в тандеме служит чем-то вроде многофункционального инструмента для человека. Машина выполняет малоинтересные, повторяющиеся действия, например, подготавливая тот или иной объект для того, чтобы человек затем уделил ему толику креативного внимания. Этот вариант применения программно-аппаратного комплекса управления коллаборативным шестистепенным манипулятором не грозит потерей человеком рабочего места, но позволяет ставить перед производством более сложные задачи. Основные требования к продукту проекта - быть безопасными, легко программируемыми и гибкими в плане способности к выполнению тех или иных операций.