Разработка, изготовление и тестирование прототипа самообучающейся платформы оперативной доставки критически важных объектов на основе нейросетевых технологий в заранее неизвестную точку при помощи мБПЛА

В рамках проекта предлагается к разработке система, позволяющая оперативно доставлять грузы или производить посадку БПЛА в точку с заранее неизвестной площадкой приземления в автономном режиме. В настоящее время на рынке нет решения, подобным образом осуществляющего автономную доставку, что обусловлено, в том числе и техническими сложностями, возникающими при посадке на неподготовленную площадку или в неизвестную заранее точку. В рамках разрабатываемой системы доставка осуществляется при помощи беспилотного летательного аппарата. Безопасность и оперативность доставки реализуется за счет обработки и анализа визуальной информации получаемой бортовой камерой и системой датчиков. Система может быть также использована для оценки текущего состояния определенных территорий. При этом система может работать как полностью автономно (включая децентрализованный сетевой режим работы), так и в автоматическом и даже в ручном режиме. Система способна анализировать окружающую среду, отдельно выделяя в ней типовые препятствия (живые существа, автомобильный транспорт, постройки). Важной и вместе с тем наиболее инновационной и технологически сложной частью системы является модуль обеспечивающий безопасную посадку БПЛА или спуск груза в точке с заранее неизвестными условиями. Таким образом, система может быть использована для задач доставки и мониторинга территории.