НИОКТР
№ АААА-А20-120072490020-7Разработка структуры высокоточных интеллектуальных автономных систем обработки информации и управления беспилотных летательных аппаратов нового поколения, реализующих в процессе полёта функции ситуационной осведомлённости о состоянии внешней среды, распознавания заданных объектов наземных сцен в условиях внешнего противодействия и принятия решений, направленных на выполнение поставленной генеральной задачи полёта.
08.07.2020
В настоящее время стало очевидным, что для повышения эффективности функционирования систем управления летательными аппаратами (ЛА) самого различного назначения необходимо повышать уровень осведомленности системы о её собственном состоянии и о состоянии внешней среды. При этом, в ряде случаев применения беспилотных ЛА (БПЛА) возникает необходимость исключить человека из контура управления.Актуальность данной работы состоит в том, что в предлагаемой интеллектуальной системе управления автономного БПЛА получение, обработка и анализ информации об окружающей среде, и принятие на этой основе соответствующих решений осуществляется на борту без участия человека.Данный проект направлен на решение целого комплекса взаимосвязанных научно-технических задач, позволяющих разработать методологию построения интеллектуальных систем ситуационного управления автономными БПЛА нового поколения с реализацией принципов ситуационной осведомлённости в процессе полёта.В данном проекте предполагается продолжить работы в рамках предложенной ранее концепции (модели), в том числе провести исследования по детализации состава и структуры ситуационной базы знаний, провести оценку информативности результатов применения различных методов комплексирования разнородной информации, определить состав информационной базы знаний. Провести работы по разработке алгоритмов оценки изменения структурного состава сцены.Успешное решение и практическая реализация указанного комплекса взаимосвязанных научно-технических задач позволит осуществить эффективное использование полностью автономных БПЛА в условиях высокой неопределенности состояния внешней среды структурного, временного и информационного характера.
ГРНТИ
78.25.13 Военная авиационная техника и вооружение
Ключевые слова
АВТОНОМНЫЕ БЕСПИЛОТНЫЕ ЛЕТАТЕЛЬНЫЕ АППАРАТЫ
СИТУАЦИОННАЯ ОСВЕДОМЛЁННОСТЬ
СИСТЕМЫ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ
СЕЛЕКЦИЯ И РАСПОЗНАВАНИЕ ОБЪЕКТОВ
СИТУАЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ
Детали
Начало
10.03.2020
Окончание
31.12.2021
№ контракта
20-08-00429\20
Заказчик
ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "РОССИЙСКИЙ ФОНД ФУНДАМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ"
Исполнитель
Федеральное государственное унитарное предприятие "Государственный научно-исследовательский институт авиационных систем"
Бюджет
Средства фондов поддержки научной и (или) научно-технической деятельности: 1 000 000 ₽
Похожие документы
Формирование методологии построения программно-аппаратных решений автономных систем управления беспилотных авиационных систем на основе анализа ситуации.
0.951
НИОКТР
Методы информационно-вычислительной и интеллектуальной поддержки автономного режима функционирования беспилотных летательных аппаратов и их группировок средствами наземных и бортовых станций управления
0.949
ИКРБС
Методы информационно-вычислительной и интеллектуальной поддержки автономного режима функционирования беспилотных летательных аппаратов и их группировок средствами наземных и бортовых станций управления
0.949
НИОКТР
Разработка методов и моделей динамического планирования поведения и иерархического интеллектуального управления движением беспилотных летательных аппаратов в условиях неопределенной среды при ограничениях на вычислительные ресурсы
0.946
НИОКТР
Исследование возможных принципов построения, разработка структуры и алгоритмов, определение оптимальных характеристик бортовых интеллектуальных систем технического зрения беспилотных летательных аппаратов, автономно в процессе движения реализующих функции ситуационной осведомленности о внешней среде, селекции заданных объектов наземных сцен в условиях противодействия внешней среды, и принятия решений о дальнейшем управлении
0.945
НИОКТР
Разработка методов и моделей динамического планирования поведения и иерархического интеллектуального управления движением беспилотных летательных аппаратов в условиях неопределенной среды при ограничениях на вычислительные ресурсы
0.939
ИКРБС
Разработка алгоритмов и функционально-программного прототипа распределенной системыинтеллектуального управления группой беспилотных летательных аппаратов, действующих ведином информационно-управляющем поле
0.936
НИОКТР
Математические модели поисковых ситуаций в интересах планирования и управления поисковыми ресурсами
0.935
НИОКТР
Разработка системы автономного интеллектуального функционирования беспилотным летательным аппаратом на базе реконфигурируемых алгоритмов управления, навигации и обработки информации и создание на ее основе аппаратно- программного комплекса защиты от малогабаритных летательных аппаратов по теме: ОБОСНОВАНИЕ И ВЫБОР НАПРАВЛЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ (промежуточный) Этап 1
0.934
ИКРБС
Развитие информационных технологий в современных беспилотных летательных аппаратах на основе теории систем со случайной скачкообразной структурой.
0.930
НИОКТР