Исследование возможных принципов построения, разработка структуры и алгоритмов, определение оптимальных характеристик бортовых интеллектуальных систем технического зрения беспилотных летательных аппаратов, автономно в процессе движения реализующих функции ситуационной осведомленности о внешней среде, селекции заданных объектов наземных сцен в условиях противодействия внешней среды, и принятия решений о дальнейшем управлении

Решение поставленной в проекте фундаментальной проблемы вписывается во все три уровня модели ситуационной осведомленности (знание того, что происходит вокруг; осознание значения собственных действий и действий других участников ситуации; представление сценария дальнейшего развития ситуации) и требует решения целого комплекса взаимосвязанных научно-технических проблем:- определение оптимального набора бортовых сенсоров различных спектральных диапазонов; - выбор оптимальных алгоритмов предварительной обработки и комплексирования получаемой информации; – анализ робастных характерных признаков объектов и сцен, разработка критериев и оптимизационных процедур выбора их совокупности в многомерном признаковом пространстве; – разработка алгоритмов обнаружения, распознавания и селекции объектов в составе сцены и определения их координат; разработка процедур тестирования выбранных алгоритмов;- разработка алгоритмов анализа состояний наблюдаемых многообъектных сцен и их временной и структурной изменчивости для решения задачи ситуационной осведомленности в процессе движения; - разработка интеллектуальных иерархических методов и алгоритмов принятия решений;- оценка эффективности принятого решения на основе обработки информации в изменившихся условиях наблюдения новой сцены.В процессе решения указанных задач предполагается использование методов теории вероятности, математической статистики и теории информации, дискретных преобразований Фурье и вейвлет-преобразований, методов многокритериальной оптимизации.Рассмотрение всей совокупности поставленных задач, по мнению авторов проекта, отличается новизной и в такой постановке не встречалось в известных публикациях.