НИОКТР
№ АААА-А18-118080290039-1Разработка опытного образца преобразователя управления электрическим двигателем
02.08.2018
Целью работы является разработка опытного образца преобразователя управления электрическим двигателем (ПУЭД) с микропроцессорным управлением, наделенным функциями регулирования скорости и положения, настройки параметров и управления. ПУЭД может использоваться для создания вращательного и линейного движения при создании промышленных роботов, авиамоделирования, станкостроении.
ГРНТИ
45.41.33 Комплексный автоматизированный электропривод
Ключевые слова
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛM УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ДВИГАТЕЛЕМ (ПУЭД)
Детали
Начало
03.10.2016
Окончание
30.12.2022
№ контракта
приказ №56/3 Д
Заказчик
Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная организация "Рубикон-Инновация"
Исполнитель
Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственная организация "Рубикон-Инновация"
Бюджет
Собственные средства организаций: 10 000 000 ₽
Похожие документы
Разработка конструкции опытного образца робота-манипулятора использующего в качестве привода синхронные двигатели с постоянными магнитами. Разработка привода робота-манипулятора в виде синхронного
двигателя с постоянными магнитами. Разработка системы управления привода в виде синхронного двигателя с постоянными магнитами. Разработка системы управления опытного образца робота-манипулятора. Испытания привода робота-манипулятора в виде синхронного двигателя с постоянными магнитами. Сборка опытного образца робота-манипулятора использующего в качестве привода синхронные двигатели с постоянными магнитами. Испытания опытного образца робота-манипулятора использующего в качестве привода синхронные двигатели с постоянными магнитами.
0.902
ИКРБС
Разработка узлов микропроцессорной системы управления прецизионным электроприводом
0.900
ИКРБС
Преобразователи частоты для регулируемого электропривода
0.899
НИОКТР
Разработка, изготовление и испытания прототипа регулятора скорости бесколлекторного мотора
0.896
НИОКТР
Разработка опытного образца технологического манипулятора высокой маневренности, алгоритмов позиционирования и управляющего ПО.
0.895
ИКРБС
Разработка и тестирование прототипа силового блока с микроконтроллером и алгоритмов работы системы управления двигателем постоянного тока
0.891
ИКРБС
Разработка системы контроля обратной связи прецизионного привода для двигателей с обращенным ротором для использования в робототехнических системах высокой точности
0.889
НИОКТР
“Разработка прототипа блока управления, обслуживающего электромеханические приводы. Разработка программного обеспечения для блока управления, реализующего мехатронные опции электромеханических приводов.” (1-йэтап проекта 17566, заявка С1-11632, тема проекта: “Распределённая интеллектуальная сеть, работающая в темпе реального времени”).
0.888
НИОКТР
Разработка и изготовление экспериментальных образцов опционально наполняемых контроллеров электроприводов для мобильной робототехники, проведение расширенных испытаний
0.886
ИКРБС
Разработка электромеханической части опытного образца универсальной стабилизированной платформы для систем технического зрения объектов мехатроники. Изготовление опытного образца универсальной стабилизированной платформы для систем технического зрения объектов мехатроники. Разработка программы и методики испытаний электромеханической части опытного образца универсальной стабилизированной платформы для систем технического зрения объектов мехатроники
0.886
ИКРБС