Разработка опытной технологии БПЛА-регистрации магнитных полей систем катоднойэлектрохимической защиты магистральных трубопроводов. Разработка и испытанияопытного образца многоэлементного трехкомпонентного феррозондовогоградиентометра с варьируемой базой

Трубопроводный транспорт – стратегический вид транспорта в Российской Федерации с наибольшим объёмом грузооборота. Протяженность магистральных трубопроводов вРоссии составляет свыше 250 000 км. Дефекты в изоляции трубопровода возникают примеханических повреждениях в ходе укладки трубы, при промерзании и оттаиваниигрунтов, при сдвиговых деформациях грунта, в процессе ее старения и растрескивания.Последствия дефектов изоляции – это: прогрессирующая коррозия металла, снижениепрочности и разрывы стенок труб, техногенные аварии (разливы, загазованность,возгорания), несущие значительный экологический и материальный ущерб, а иногдаприводящий и к большим человеческим жертвам (575 чел., п. Улу-Теляк, Башкортостан,1989г.) Эффективным методом борьбы с коррозией подземных магистральныхпродуктопроводов является катодная электрохимическая защита. Для обеспечениязащиты трубопроводов необходимо своевременное управленческое решение наизменение параметров генерируемого катодной станцией защитного тока или решение олокальном устранении дефектов изоляции или фрагментов труб. Принятие решенияосуществляется на основе данных мониторинга трасс трубопроводов. Какправило, мониторинг осуществляется пешим обходом участков трасс и измерениями наповерхности земли или в непосредственной близости от нее характеристикэлектрического или магнитного поля систем катодной защиты. В настоящее время,кроме пешего, реализуется и БПЛА-облет некоторых трасс с фото-видеосъемкой и(или)газоанализом объекта для распознавания (postfactum) утечки углеводородов в грунт.Проект нацелен на разработку роботизированного аппаратно-программного комплексадля мониторинга состояния изоляционного покрытия трубопроводов на основеизмерений магнитных полей с применением беспилотных летательных аппаратов.Управление БПЛА и измерительной аппаратурой комплекса будет осуществлятьсяоператором и автоматизированно программно на основе проводимых измерений поля.Такое управление необходимо при возникновении ситуаций, где необходимо изменениережимов полета, измерительной базы и положения магнитометра при смене типаподзадачи (определение профиля трубы, поиск аномалии, локальное обследованиеаномалии и определение сопротивления изоляции).Разрабатываемый уникальный многоэлементный трехкомпонентный феррозондовыйградиентометр с варьируемой измерительной базой, интеллектуальный блок управления БПЛАна основе измеренных полей, новая методика измерений поля с применением БПЛА,оригинальное математическое и программное обеспечение анализа измеренных данных наоснове адекватных практике математических моделей, высокопроизводительных методов иалгоритмов решения обратных задач рассеивания электромагнитных полей систем катоднойзащиты станут ядром создаваемого аппаратно-программного комплекса ("роботизированныйБПЛА - феррозондовый градиентометр - программный комплекс") для мониторинга состоянияпродуктопроводов.