Разработка и тестирование аппаратно-программного комплекса и методики бесконтактного магнитометрического картирования и определения положения поперечных сварных соединений нефте- газопроводов, не обследуемых с применением внутритрубной дефектоскопии

Цель: разработка и теоретическое обоснование методики определения и локализации сварных соединений магистральных трубопроводов на основе созданных физико-математических моделей, совершенствование моделей для повышения эффективности интерпретации получаемых данных. Рассмотрены существующие модели трубопроводов, проанализированы их достоинства и недостатки. Создана математическая модель интерпретации магнитометрических данных скалярных многодатчиковых магнитометрических систем. Проведено исследование методов решения задач, связанных с разработанной моделью (обратная магнитометрическая задача). Предложены концепция съемки в многоканальном режиме с расчетом возникающих при такой съемке погрешностей, специализированный программный продукт MultiPOS для управления многоканальным магнитометром, специализированный полевой регистратор, осуществляющий одновременную синхронизированную работу четырех датчиков и системы высокоточного GPS-позиционирования в составе многоканального магнитометра, а также первичную обработку получаемых данных, специализированный малогабаритный оверхаузеровский датчик с повышенным показателем градиентоустойчивости. Разработан и изготовлен многоканальный магнитометр, и проведено его лабораторное тестирование. Осуществлена апробация полноградиентной системы, состоящей из четырех датчиков магнитного поля. Показано, что с помощью такой системы и имеющегося набора методико-программных средств можно надежно картировать, идентифицировать и интерпретировать создаваемые сегментами труб аномалии, решая заявленную задачу. На базе предложенного аппаратно-программного комплекса создана методика определения и локализации сварных соединений магистральных трубопроводов.