Разработка и тестирование аппаратно-программного комплекса и методики бесконтактного магнитометрического картирования и определения положения поперечных сварных соединений нефте- газопроводов, не обследуемых с применением внутритрубной дефектоскопии

Целью данного этапа НИОКР является разработка и теоретическое обоснование методики определения и локализации сварных соединений магистральных трубопроводов на основе созданных физико-математических моделей, а также совершенствование моделей с целью повышения эффективности интерпретации получаемых данных. Поскольку продуктом проекта является аппаратно-программный комплекс – важной составляющей этапа является создание специализированного комплекса за счет модификации имеющегося магнитометрического оборудования, а именно: лабораторное тестирование многоканального магнитометра. Модификация протонных оверхаузеровских датчиков для работы в составе многоканального комплекса в условиях магистральных трубопроводов.В рамках проекта рассмотрены существующие модели трубопроводов, проанализированы их достоинства и недостатки. Создана математическая модель модель интерпретации магнитометрических данных скалярных многодатчиковых магнитометрических систем. Проведено исследование методов решения задач, связанных с разработанной моделью (обратная магнитометрическая задача). Разработана концепция съемки в многоканальном режиме, с расчетом возникающих при такой съемке погрешностей. Написан специализированный программный продукт MultiPOS для управления многоканальным магнитометром. Создан мпециализированный полевой регистратор, осуществляющий одновременную синхронизированную работу четырех датчиков и системы высокоточного GPS-позиционирования в составе многоканального магнитометра, а также первичную обработку получаемых данных. Создан специализированный малогабаритный оверхаузеровский датчик с повышенным показателем градиентоустойчивости. Разработан и произведен многоканальный магнитометр, проведено лабораторное тестирование.Проведена апробация полноградиентной системы, состоящей из четырех датчиков магнитного поля. Показано, что с помощью такой системы и имеющегося набора методико-программных средств можно надежно картировать, идентифицировать и интерпретировать создаваемые сегментами труб аномалии, решая заявленную задачу.На базе созданного аппаратно-программного комплекса создана методика определения и локализации сварных соединений магистральных трубопроводов.